H.264中帧、片、宏块和NAL的关系
1 frame的数据可以分为多个slice.
每个slice中的数据，在帧内预测只用到自己slice的数据， 与其他slice 数据没有依赖关系。
NAL 是用来将编码的数据进行打包的。 比如，每一个slice 数据可以放在NAL 包中。
I frame 是自己独立编码，不依赖于其他frame 数据。
P frame 依赖 I frame 数据。
B frame 依赖 I frame, P frame 或其他 B frame 数据。
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那NAL nal_unit_type中的哪几种类型是I frame，现在只能确定nal_unit_type==5（IDR图像的编码条带）是I frame
sps、pps、SEI算不算I frame呢？ 还有 属于编码条带分割的DPA、DPB、DPC呢？
能给个从视频流中提取I frame 和P frame的方法么？
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一个frame是可以分割成多个Slice来编码的，而一个Slice编码之后被打包进一个NAL单元，不过NAL单元除了容纳Slice编码的码流外，还可以容纳其他数据，比如序列参数集SPS
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// H.264 NAL type
enum H264NALTYPE{
H264NT_NAL = 0,
H264NT_SLICE,
H264NT_SLICE_DPA,
H264NT_SLICE_DPB,
H264NT_SLICE_DPC,
H264NT_SLICE_IDR,
H264NT_SEI,
H264NT_SPS,
H264NT_PPS,
};
int H264GetNALType(LPVOID pBSBuf, const LONG nBSLen)
{
if ( nBSLen < 5 ) // 不完整的NAL单元
return H264NT_NAL;
UINT8* pBS = (UINT8 *)pBSBuf;
ULONG nType = pBS[4] & 0x1F; // NAL类型在固定的位置上 :)
if ( nType <= H264NT_PPS )
return nType;
return 0;
}
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其中 H264NT_SLICE_IDR 是关键帧，H264NT_SLICE 是P帧
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一个frame是可以分割成多个Slice来编码的，而一个Slice编码之后被打包进一个NAL单元，不过NAL单元除了容纳Slice编码的码流外，还可以容纳其他数据，比如序列参数集SPS。
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1、NAL、Slice与frame意思及相互关系
NAL指网络提取层，里面放一些与网络相关的信息
Slice是片的意思，264中把图像分成一帧（frame）或两场（field），而帧又可以分成一个或几个片（Slilce）；片由宏块（MB）组成。宏块是编码处理的基本单元。
2、NAL nal_unit_type中的1（非IDR图像的编码条带）、2（编码条带数据分割块A）、3（编码条带数据分割块B）、4（编码条带数据分割块C）、5（IDR图像的编码条带）种类型
与 Slice种的三种编码模式：I_slice、P_slice、B_slice
NAL nal_unit_type 里的五种类型，代表接下来数据是表示啥信息的和具体如何分块。
I_slice、P_slice、B_slice 表示I类型的片、P类型的片，B类型的片.其中I_slice为帧内预测模式编码；P_slice为单向预测编码或帧内模式；B_slice 中为双向预测或帧内模式。
3、还有frame的3种类型：I frame、P frame、 B frame之间有什么映射关系么？
I frame、P frame、 B frame关系同 I_slice、P_slice、B_slice，slice和frame区别在问题1中已经讲明白。
4、最后，NAL nal_unit_type中的6（SEI）、7（SPS）、8（PPS）属于什么帧呢？
NAL nal_unit_type 为序列参数集（SPS）、图像参数集（PPS）、增强信息（SEI）不属于啥帧的概念。表示后面的数据信息为序列参数集（SPS）、图像参数集（PPS）、增强信息（SEI）。
h.264解码中首先过滤码流获得参数集，参数集是H.264标准的一个新概念，是一种通过改进视频码流结构增强错误恢复能力的方法。众所周知，一 些关键信息比特的丢失（如序列和图像的头信息）会造成解码的严重负面效应，而H.264把这些关键信息分离出来，凭借参数集的设计，确保在易出错的环境中 能正确地传输。这种码流结构的设计无疑增强了码流传输的错误恢复能力。
H.264的参数集又分为序列参数集（Sequence parameter set）和图像参数集（Picture parameter set）。其中，序列参数集包括一个图像序列的所有信息，即两个IDR图像间的所有图像信息。图像参数集包括一个图像的所有分片的所有相关信息，包括图像 类型、序列号等，解码时某些序列号的丢失可用来检验信息包的丢失与否。多个不同的序列和图像参数集存储在解码器中，编码器依据每个编码分片的头部的存储位 置来选择适当的参数集，图像参数集本身也包括使用的序列参数集参考信息。
参数集具体实现的方法也是多样化的：（1）通过带外传输，这种方式要求参数集通过可靠的协议，在首个片编码到达之前传输到解码器；（2）通过带内传 输，这需要为参数集提供更高级别的保护，例如发送复制包来保证至少有一个到达目标；（3）在编码器和解码器采用硬件处理参数集。
序列参数集以及图像参数集要在解码前传输，在解码的过程中被激活。一旦被激活，则上一个序列参数集或者图象参数集就失效了。图象参数集是被使用它的 slice data或者使用它的A分割的Nalu激活的。而序列参数集是被使用它的图象参数集或者包括缓冲期消息的SEI nalu所激活。同一个IDR图象的序列参数集有相同的seq_parameter_set_id，直到一个图象的最后一个access unit或者包括缓冲期消息的SEI Nalu，这时需要出现下一个图象的序列参数集。下一个图象的序列参数集被SEI nalu激活。如果序列参数集和图象参数集是通过其他传输管道发送的，则要保证以上的传输顺序。
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H.264视频流是以NAL单元传送的。。。但在一个NAL单元里面，可能既存放I-Slice（P-Slice或B-Slice），同事也可能存放图像的其他信息
那么 是不是说 I frame， P frame，B frame是把收到的NAL单元中的VCL的信息先提取出，然后按内容进行I、P、B frame分类？
而我们只能通过NAL nal_unit_type来判别NAL单元中数据的类型哈~~~
NAL单元中首先会有一个H.264 NAL type，根据这个可以判断是啥信息。如果是
H264NT_SLICE_DPA,H264NT_SLICE_DPB,H264NT_SLICE_DPC, H264NT_SLICE_IDR视频数据相关的，里面还会有Slice head头信息，根据这个头信息，可以判断属于I-Slice（P-Slice或B-Slice），之后对于每个宏块，都会有MB head 信息，根据宏块头信息可以判断块模式。