与线速度相关的角速度方向的确定

前言

  已知线速度的角速度方向，由右手定则确定。那么右手定则和左手定则是啥？
  右手定则是一种工具，用于确定与力无关的方向。比如，可以用右手的手掌和手指的方向来记忆导线切割磁感线时所产生的电流的方向。

  左手定则是一种工具，用于确定与力有关的方向。

一 正文

1.1 确定的角速度方法

  张开你的右手，看看你的掌心有没有,emmmmm,没有！好吧，张开你的右手，四指与大拇指垂直，四指指向线速度方向，则对应的角速度方向为大拇指所指向的方向

1.2 一个简单的应用

  已知飞机的线速度在东北天地理坐标系中为 $\overrightarrow{ V_{}^{g} } = [V_{E}^{g} \quad V_{N}^{g}\quad V_{U}^{g}]^{T}$

  那么对应飞机的角速度为：
$V_{E}^{g}$为E方向的线速度，伸出你的右手，将四指朝向线速度方向，那么大拇指的方向就是东向E所产生的角速度方向。

  同理可以确定N向的角速度方向；
  U向不产生角速度。