在进行内核调试时，系统已经不会响应用户态程序，所以需要使用两台计算机利用串行端口或网络进行双机联调，本文介绍的是利用串行端口进行联调。
1 准备工作
新建虚拟机虚拟机，并安装linux系统。本教程使用的是3.9.4-200.fc18.x86_64。
2 开启内核调试
2.1 安装debug模式的内核
localhost:/ # yum install kernel-debug
2.2 开启服务端（调试目标）
利用串口发送和接受串口消息：
localhost:/ # echo ttyS0 > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc
引发内核调试断点：
localhost:/ # echo g > /proc/sysrq-trigger
在服务端运行上面两个命令，就使系统进入调试状态。此时服务端已经停止用户态响应。
2.3 开启客户端（调试机）
这里讲的调试机，就是虚拟机的宿主机，相当于CN节点
安装debug info包：
localhost:/ # yum install kernel-debuginfo
启动gdb调试程序：
localhost:/usr/src/linux #
gdb /usr/lib/debug/lib/modules/3.9.4-200.fc18.x86_64.debug/vmlinux
等待gdb启动完成后，显示如下信息，说明调试信息加载成功：
Reading symbols from /usr/lib/debug/lib/modules/3.9.4-200.fc18.x86_64.debug/vmlinux…done.
查看虚拟机使用的串口：
localhost:/ # virsh dumpxml fc18-san-emu
（这里的虚拟机名称改成自己的）
xml回显：
<console type='pty' tty='/dev/pts/0\>
（/dev/pts/0 路径每次可能不同）设置gdb连接服务端：
(gdb) set remotebaud 115200
(gdb) target remote /dev/pts/0
等待gdb输出以下消息，说明调试环境建立成功：
Remote debugging using /dev/pts/0
kgdb_breakpoint () at kernel/debug/debug_core.c:1014
1014 wmb(); /* Sync point after breakpoint */
3 开始调试
3.1 调试SCSI模块简单示例
在sd代码的sd_probe函数下断点：
(gdb) b sd_probe
gdb输出如下信息说明断点设置成功：
Breakpoint 1 at 0xffffffff814b85d0: file drivers/scsi/sd.c, line 2889.
恢复运行服务端：
(gdb) c
在服务端上发现SCSI设备时，系统会在刚才的断点上中断：
Breakpoint 1, sd_probe (dev=) at drivers/scsi/sd.c:2889
2889 {
至此，SCSI扫描相关的调试工作就可以开始了
