曾经我的学哥对我说注重细节，我从来没有当回事，结果现在在我身上应验了，也许只是多写了一个static，就会导致程序运行不起来；困扰你三、四天的问题，也许不是什么但问题，往往是你忽略的细节！
现在进入正题，在freeRTOS中 中断优先级和任务优先级这两个之间没有任何关系，不管中断的优先级是多少，中断的优先级永远高于任何任务的优先级，即任务在执行的过程中，中断来了就开始执行中断服务程序。
另外对于STM32F103，F407和F429来说，中断优先级的数值越小，优先级越高。而FreeRTOS的任务优先级是，任务优先级数值越小，任务优先级越低。 所以在freeRTOS的代码中都会有下面的这句话
今天在写107单片机的freeRTOS的基础定时器的代码的时候，忽视了这一点，结果导致我的程序卡死，找了一天的问题，最后将定时器的分组改成下图就好了。
希望大家要注意一下。
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