1、栈溢出
调试时发现有个调节PWM占空比的参数会莫名其妙的乱跳。观察代码，求这个系数的函数只在系统初始化的时候求过一次，之后就再也没有调用过。
单步执行代码，发现初始化时第一次运行时求出的系数是对的，但是全速运行后，这里面的系数就变了。
既然我没有调用函数来修改这个值，那肯定是被别的区域的值覆盖了。
打开map文件，看一下Trans_1_BaseStructre这个结构体周围都有哪些数据
ModbusSend这数组是用来发送串口数据的，空运行的时候里面全是0，那只可能是__initial_sp影响了。而__initial_sp是栈底地址，所以应该是栈溢出了。
想起来之前因为某种原因把栈空间改成512字节，所以才导致溢出。把栈大小改为1024字节后就都正常了。
2、串口不正常。用上位机软件发送一串数字，单片机收到的全是乱码，都不知道是啥。
首先检查了一下串口初始化的各个参数，并和以前正常的代码对比了一下，发现参数都正确。
一番对比后，发现是串口的波特率不对
我明明想初始化成4800bps，但是出来的是6635这个鬼东西。
心想莫非是系统时钟出问题了？可是仿真界面的时钟也是对的：
在定时器里面写了个IO口翻转的测试代码，发现IO口翻转的频率和设想的一致，所以系统的时钟应该没问题。
单步跟踪USART_Init(USART1, &USART_InitStructure)串口初始化函数，发现里面的RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStatus)这个函数得出的系统时钟竟然是24M。。
再单步运行进去，最终发现是HSE_VALUE这个宏定义没有修改
把这个宏定义修改成正确值后就都正常了。
这个宏定义也可以在keil的魔术棒里预定义，这样就不用改头文件了。截图如下：
