ICMP经常被认为是IP层的一个组成部分。它传递差错报文以及其他需要注意的信息。ICMP报文通常被IP层或更高层协议（ TCP或UDP）使用。一些ICMP报文把差错报文返用户进程。ICMP报文是在IP内部传输的。
所有报文的前4个字节都是一样的，但是剩下的其他字节则互不相同。
ICMP报文类型
不同类型由报文中的类型字段和代码字段来共同决定。
当发送一份ICMP差错报文时，报文始终包含IP的首部和产生ICMP差错报文的IP数据报的前8个字节。这样接收ICMP差错报文的模块就会把它与某个特定的协议（IP首部协议字段类型）和用户进程（根据包含在IP数据报前8个字节中的TCP或UDP报文首部中的TCP或UDP端口号来判断）联系起来。
下面各种情况都不会导致产生ICMP差错报文：
- ICMP差错报文（但是，ICMP查询报文可能会产生ICM 差错报文）。
- 目的地址是广播地址或多播地址（D类地址）的IP数据报。
- 作为链路层广播的数据报。
- 不是I P分片的第一片
- 源地址不是单个主机的数据报。这就是说，源地址不能为零地址、环回地址、广播地址或多播地址。
ICMP端口不可达差错
- UDP的规则之一是如果收到一份UDP数据报而目的端口与某个正在使用的进程不相符，那么UDP返回一个ICMP不可达报文。
- 当路由器收到一份需要分片的数据报，而在IP首部又设置了不分片（ DF）的标志比特。如果某个程序需要判断到达目的端的路途中最小MTU是多少—称作路径MTU发现机制，那么这个差错就可以被该程序使用。
