ICMP经常被认为是IP层的一个组成部分。它传递差错报文以及其他需要注意的信息。ICMP报文通常被IP层或者是更高层协议（TCP,UDP等）使用。一些ICMP报文把差错报文返回给用户进程。
ICMP是在IP数据报中被传输的。
ICMP报文的类型由报文中的类型字段和代码字段共同决定。
当发送一份ICMP差错报文时，报文始终包含IP的首部和产生ICMP差错报文的IP数据报的前八个字节。这样，接收ICMP报文的模块就会把它和某个特定的协议（根据IP数据报首部中的协议字段来判断）和用户进程（根据包含在IP数据报前八个字节中的TCP或UDP报文首部中的TCP或UDP端口号来判断）联系起来。
为了防止广播风暴，下面各种情况都不会导致产生ICMP差错报文：
1） ICMP差错报文（但是ICMP查询报文可能会产生ICMP差错报文）
2） 目的地址是广播地址或多播地址(D类地址)的数据报。
3） 作为链路层广播的数据报
4） 不是IP分片的第一片
5） 源地址不是单个主机的数据报。就是说源地址不能是零地址、环回地址、广播地址或多播地址。
ping程序和Traceroute程序都使用了ICMP，详情见ping程序和Traceroute程序对应的笔记。
ICMP重定向差错，用来将重定向信息发送给主机。
IP重定向：
在一个子网中，可能同时存在几个路由，而某一个主机一般将某一个路由作为默认路由，这样，假设路由R1是主机H1的默认路由，而R2是在同一个子网中的另一个路由，H2是另一个网络中的某个主机，并且从R2可以到达（但是H1不知道这个事实）。现在，假设H1要向H2发送一个数据报，那么它将把数据报发送到默认路由R1,R1查询路由表，把这个数据报转发到R2（R1知道从R2可以到达H2），这时R1发现它收到这个数据报的接口和发出的接口是同一个接口，那么它就发送一个ICMP重定向差错报文给H1，告诉H1“下次你要发送给H2的东西，直接发送到R2去吧，不要发到我这来了”。
重定向一般可以用来让具有很少选路信息的主机逐渐建立更完善的路由表。（可以让主机启动时只需要一个默认路由，通过接收重定向报文来慢慢“学习”）
声明：文章内容来自《TCP/IP详解》第一卷，部分内容经过本人的整理，仅作学习笔记之用。