Ubuntu18.04 Python3.6 Mujoco2.0安装（Windows不建议2.0）

下载地址

• openAI-mujoco-github
  
  
  由此，2.0版本是支持python3.6以上的版本的，但是不赞成win10使用2.0版本。虽然官方不建议，但是MuJoco的官网却有200的版本，我试过在win10环境下安装mujoco200版本，虽然mujoco200可以正常运行，但是对应的驱动程序mujoco-py2.0在运行过程中是不好用的，而且没有博文的指导。
  mjrl
  在这个GitHub中，提示我们：
  
  所以长期使用的话还是建议2.0版本。
• 登录MuJoCo官网下载mujoco200 Linux

MuJoCo200和mujoco-py2.0

MuJoCo200是一个测试环境，而mujoco-py2.0相当于你编写python程序与测试环境的转接口，你通过编写python程序想训练智能体如何运动，mujoco-py2.0帮助你将你的程序命令告诉他。

参考博文

1. 【强化学习】gym+baselines+mujoco+mujoco_py安装配置
2. ubunt18.04安装mujoco，mujoco_py教程
3. Ubuntu中安装mujoco-py及使用学生邮箱注册激活

问题参考

raise child_exception_type(errno_num, err_msr)
OSError: [Errno 8 ] Exec format error

注意标黄色的句子：patchelf这里存在问题！我记得我在参考第一个博文的时候安装过patchelf，但是这里不知道为什么又遇到了这个问题，我又重新安装一下patchelf：sudo apt install patchelf。采用这种方式安装之后问题就解决了。