ubuntu16 默认python3.5，需要安装3.6版本
sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3.6
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.5 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 2
sudo update-alternatives --config python3
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install --upgrade pip
如果报错：ModuleNotFoundError: No module named 'gdbm'
sudo apt-get install python3.6-gdbm
如果报错 _internal ，可以选择强制安装，命令如下
sudo curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
sudo python3 get-pip.py --force-reinstall