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《OpenCV开发笔记（二十一）：算法基础之形态学滤波-膨胀》

《OpenCV开发笔记（二十二）：算法基础之形态学滤波-腐蚀》

《OpenCV开发笔记（二十三）：算法基础之形态学滤波-开运算（先腐蚀后膨胀）》

《OpenCV开发笔记（二十四）：算法基础之形态学滤波-闭运算（先膨胀后腐蚀）》

《OpenCV开发笔记（二十五）：算法基础之形态学滤波-白帽》

《OpenCV开发笔记（二十六）：算法基础之形态学滤波-黑帽》

持续补充中…

OpenCV开发笔记（二十）：算法基础之非线性滤波对比-中值、双边滤波

前言

前几篇已经学习了两种非线性滤波，但是对于非线性滤波如何选择，还是需要根据图片特点来选择，本篇章对比两种非线性滤波并且用多张图片尝试。

两种非线性滤波器比较

Demo

Demo源码

void OpenCVManager::testMediaAndBilateralFilter()
{
    QString fileName1 = "E:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCVManager/images/6.jpg";
    cv::Mat srcMat = cv::imread(fileName1.toStdString());

    cv::resize(srcMat, srcMat, cv::Size(400, 300));

    cv::String windowName = _windowTitle.toStdString();
    cvui::init(windowName);

    if(!srcMat.data)
    {
        qDebug() << __FILE__ << __LINE__
                 << "Failed to load image:" << fileName1;
        return;
    }

    cv::Mat dstMat;
    dstMat = cv::Mat::zeros(srcMat.size(), srcMat.type());
    cv::Mat windowMat = cv::Mat(cv::Size(dstMat.cols * 3, dstMat.rows * 2),
                                srcMat.type());
    int ksize = 1;      // 核心大小
    int d = 1;
    int sigmaColor = 100;
    int sigmaSpace = 100;
    cvui::window(windowMat, dstMat.cols, 0, dstMat.cols, dstMat.rows, "settings");
    while(true)
    {
        windowMat = cv::Scalar(0, 0, 0);
        {
            // 原图先copy到左边
            cv::Mat leftMat = windowMat(cv::Range(0, srcMat.rows),
                                        cv::Range(0, srcMat.cols));
            cv::addWeighted(leftMat, 1.0f, srcMat, 1.0f, 0.0f, leftMat);
            // 中间为调整滤波参数的相关设置
            cvui::printf(windowMat, 500, 120, "ksize");
            cvui::trackbar(windowMat, 500, 140, 200, &ksize, 0, 10);

            // 中值滤波
            cv::medianBlur(srcMat, dstMat, ksize * 2 + 1);

            // 效果图copy到右边
            // 注意：rang从位置1到位置2，不是位置1+宽度
            cv::Mat rightMat = windowMat(cv::Range(0, srcMat.rows),
                                         cv::Range(srcMat.cols * 2, srcMat.cols * 3));
            cv::addWeighted(rightMat, 0.0f, dstMat, 1.0f, 0.0f, rightMat);
        }
        {
            // 原图先copy到左边
            cv::Mat leftMat = windowMat(cv::Range(srcMat.rows, srcMat.rows * 2),
                                        cv::Range(0, srcMat.cols));
            cv::addWeighted(leftMat, 1.0f, srcMat, 1.0f, 0.0f, leftMat);

            // 中间为调整滤波参数的相关设置
            cvui::printf(windowMat, 500, 40 + 300, "d");
            cvui::trackbar(windowMat, 500, 60 + 300, 200, &d, 0, 10);

            // 中间为调整滤波参数的相关设置
            cvui::printf(windowMat, 500, 120 + 300, "sigmaColor");
            cvui::trackbar(windowMat, 500, 140 + 300, 200, &sigmaColor, 0, 1000);

            // 中间为调整滤波参数的相关设置
            cvui::printf(windowMat, 500, 200 + 300, "sigmaSpace");
            cvui::trackbar(windowMat, 500, 220 + 300, 200, &sigmaSpace, 0, 1000);

            // 双边滤波
            cv::bilateralFilter(srcMat,
                                dstMat,
                                d,
                                sigmaColor / 10.f,
                                sigmaSpace / 10.f);

            // 效果图copy到右边
            // 注意：rang从位置1到位置2，不是位置1+宽度
            cv::Mat rightMat = windowMat(cv::Range(srcMat.rows, srcMat.rows * 2),
                                         cv::Range(srcMat.cols * 2, srcMat.cols * 3));
            cv::addWeighted(rightMat, 0.0f, dstMat, 1.0f, 0.0f, rightMat);
        }
        // 更新
        cvui::update();
        // 显示
        cv::imshow(windowName, windowMat);
        // esc键退出
        if(cv::waitKey(25) == 27)
        {
            break;
        }
    }
}

工程模板：对应版本号v1.15.0

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