UNO+ATGM336H: Arduino实现gps信号采集

1.结果预期

在串口监视器中看到NMEA1083形式的实时gps数据

2.用到的设备

• Arduino UNO开发板
• 中科微电子ATGM336H模块
• 天线G275（直接用焊接、机械扣等方式接到ATGM336H上）

3.接线方法

3.1.gps模块引脚简介

• VCC：I口，模块电源输入，支持2.7~3.6V，峰值小于100mA的电源输入
• TXD：O口，NMEA1083的导航数据输出
• RXD：I口，交互命令输入，接收配置命令
• GND：I口，不必解释
• PPS：O口，秒脉冲输出

3.2.模块与UNO接线方法

• VCC-3.3V
• TXD-任意一个digital引脚，例如12
• RXD-任意一个pwm引脚，例如11
• GND-任意一个GND
• PPS-不用接
  

4.Arduino程序代码

非常简单，直接写出接收到的数据即可。注意byte gpsData = ss.read()取值为0~255，而Serial.write(gpsData);输出ASCII码对应的字符。

#include <SoftwareSerial.h> 
SoftwareSerial ss(12, 11); 

void setup()
{   
  Serial.begin(9600); 
  ss.begin(9600);   
} 

void loop()
{  while (ss.available() > 0)
  { 
    byte gpsData = ss.read(); 
   Serial.write(gpsData); 
  }
}

5.运行结果

打开串口监视器，会收到NMEA1083格式下的数据。每秒发送一个数据包，相邻字符发送间隔由波特率决定。以$打头的大写字母作为标志，代表之后跟着的数据含义。煮个栗子：$GNGGA，之后的前六个数据表示时间:

$GNGGA,104007······

其含义为：UTC时间（本初子午线时间）为10：40：07。接收不到信号的时候（例如在室内），会表现为：

$GNGGA,······

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