关于rs485的一主多从通讯，网上浏览量比较多的几篇CSDN大部分都是说的一主一从通讯（截止到我写稿为止），如果你想让自己的单片机群真正实现一主多从，那么这篇正是你所需要的！
我还需要声明一下，我是做大创的时候，需要用主机去接收不同从机上超声波传感器的信息，查了很多相关资料都没查到。有很多资料说要用modbus协议的，其实那个是工业上完整的数据通信协议，如果只是做个比赛或者项目来接收数据的话，用不到那么复杂，完全可以自己写，具体怎么写，我会在下面详细说。主要方式呢就是主机通过轮询，使对应的从机发送数据，然后主机接收。这也是我第一次写博客，希望大家多支持哈！
1、首先我需要假定你已经看过并大致了解了rs485的一些简单通讯方法，如一主一从。那么现在来说一些干货吧。485是两根线，会抑制共模误差，高电平发送数据，低电平接收，可以理解成水从高处往低处流，并且每次只能一个单片机处于高电平，但是所有处于低电平的单片机都可以接收到总线的数据。所以我们的主路线：
①我们首先给从机编好地址：0、1、2……（自己随便编就好）；
②然后让主机先处于高电平，从机处低电平；
③之后主机发送某个从机的地址（比如主机想看第0个从机的信息，那就发送0）后拉低，每一个从机接收到主机发送后的数据后（比如0）和自己的地址进行对比，如果相等，拉高，把相应数据发到总线上，发完拉低；若不相等，则不动作。所以每次只会有一个从机会给主机回应消息；
④等主机接收到信息后开始询问下一个从机，若在一段时间内未收到消息则再重发该地址进行询问。
2、贴出来主机代码：
/*==========master============*/
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Master(10, 11);
char val[5]={'0','0','N','N','N'}; //定义一个数组，用来将从机地址和信息匹配
char address; //定义从机地址
int DE_RE=2;
void setup() {
Serial.begin(9600); //初始化
Serial.println("Master is ready!");
Master.begin(38400);
pinMode(DE_RE,OUTPUT);
digitalWrite(DE_RE,LOW);
}
void loop()
{
for(int i = 49 ; i < 51 ; i++) //用来对每个从机进行一次大轮询
{
//==========发送车位序号i=============================================//
digitalWrite(DE_RE,HIGH); //将主机设为发送状态
address = i; //给从机发地址，此时是字符式，49对应1的字符串
Master.write(address); //传唤对应号码的从机
digitalWrite(DE_RE,LOW); //然后立马换成接收状态
delay(500); //等一下从机反应，之前没有delay，
//maste.available还没反应过来，就过去了，加个
//delay刚刚好
//或许等从机加了超声波，还得调delay的时间
//==========接收车位信息到数组val里===================================//
while(Master.available()) //等从机把数据发过来
{
val[i-49] = Master.read(); //读车位信息到数组val
}
delay(1000); //小循环
} //整个for循环结束
for(int a = 0 ; a < 5 ; a++) //然后把整个字符串打印出来进行观察
{
Serial.print(a+1);
Serial.print(val[a]);
}
delay(2000); //最后一整个过程结束后，多等两秒钟
}
其次一主多从之间进行通讯时采用软串口，因为TX、RX要用到串口显示（此处是借鉴了一主一从博主的经验）。另外主机发完地址后，需要delay一会，要不然程序很快就会去拉低+接收，这样从机还没来得及发消息，主机就做去询问下一个了，以致于错过数据。我这里delay500那里是为了等从机的超声波传感器测数据。具体要多久可以自行测试。还有一点，这是数据通信，传的是字符，如果想传1，那还得换算成ASCII码，好像是49吧。
3、贴出来从机代码：
/* Slave */
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Slave(10, 11);
char val;
int DE_RE=2;
void setup() {
Serial.begin(38400);
Serial.println("Slave is ready!");
Slave.begin(38400);
pinMode(DE_RE,OUTPUT);
digitalWrite(DE_RE,LOW);
}
void Distance_test() // 量出前方距离
{
//pass
}
void loop()
{
while(Slave.available())
{
val = Slave.read(); //在rs485中读串口
Serial.write(val); //把地址写到串口中去
if(val=='1') //如果确定为自己的地址
{
Distance_test(); //测距离
digitalWrite(DE_RE,HIGH); //拉高
if(Distance < 35)
Slave.write("Y"); //判断
else Slave.write("N"); //判断
}
}
}
主从机之间读取信息是master.read、master.available、Slave.read、Slave.available，而串口的都是Serial.read()什么的，这里不要弄混了。不同从机改变一下地址编号即可。
行吧，大体就是这样了，希望可以帮到大家。有什么疑问可以直接留言，我看到会及时回复！也欢迎大家给我指正！
