python List转Array

python中，有些函数输入需要是array类型的，如cv2.boundingRect()，需要把list格式转为array。
如已知手部21个关节点的(x,y)坐标，求这些关节点的最小外接矩形
all_points = []
for hand_pt in hand_pts_all:
    x = float(hand_pt[0])
    y = float(hand_pt[1])
    points = [x, y]
    all_points.append(points)

a = np.array(all_points, dtype = np.float32)#list转为array
#外接矩形框，没有方向角
x, y, w, h = cv2.boundingRect(a)

注意，在a = np.array(all_points, dtype = np.float32)，一定要写dtype = np.float32，否则默认是double型，执行函数 cv2.boundingRect(a)会报错。