解决ros和anaconda python 版本冲突问题

解决Ubuntu16.04中同时使用Anaconda 3和ROS默认Python版本矛盾的问题

安装anaconda时，贪图一时之快，一路next，把python3.7加入了环境变量，结果导致Anaconda 3和ROS默认Python版本矛盾的问题。anaconda使用3.7，ros默认使用python2.x。

解决办法：
解决方法1： 修改/usr/bin中的python连接，/usr/bin中的python本质是同一文件夹下的python2.x或python3.x的符号链接，因此只要修改连接指向，就可以修改python默认版本。
比如我的终端输入：

cd /usr/bin
ls python* #查看现有python版本
sudo rm python #输密码
sudo ln -s python2.7 python # 创立新的符号链接

解决办法2：在anaconda新建python环境，并设置为默认环境

conda create -n py27 python=2.7
source activate py27
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source /home/PATH_TO_YOUR_WORKSPACE/devel/setup.bash

测试：用ros的小乌龟测试即可。