本人环境：ubuntu16、ros kinetic、anaconda3&python3.6
ros默认指定python2版本，anaconda3使用python3版本，在python3环境下使用ros就会报错
个人使用以下解决方案有效
conda install setuptools
pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools
OK.
anaconda3和ros共存问题
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转载自blog.csdn.net/weixin_43789195/article/details/103469973
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