首先要保证你安装的Centos7系统的网路适配器使用的桥接模式，这个模式允许你安装再虚拟机中的Centos系统有一个自己的ip地址。
然后再虚拟机中登录你的Centos系统，用ip addr命令查看你的Centos系统的ip地址，并且可以尝试看是否能ping同www.baidu.com。
一般你获取ip地址不是127.0.0.1而实192.168....开头的，就说明Centos设置桥接模式是成功的，然后用你获取到的ip地址再xshell中正常连接就可以了。
如果你希望能再xshell中使用rz sz命名来传入/传出文件，还需要使用yum install lrzsz命令来在Centos系统中安装对象的包。
当然，你的Centos系统的ip地址可能是变化，如果想设置固定的ip也是可以的，自己去网上查如何设置。