2018 -0517 Stm32 初学利用寄存器操作步骤

利用寄存器操作实现一个LED的点亮

首先对于操作一个i/o口有三个要点:

①使能I/O口时钟；

②初始化I/O口模式；

③操作I/O口输出高低电平；

1.首先建立LED的 .C 和 .H文件， .C文件在项目下利用manage project item 添加至项目中；.h文件点击魔术棒（options for target）中C/C++ 中 include paths 添加进去。

2.其中.h头文件为

#ifndef __LEDR_H
#define __LEDR_H

void ledresiger_Init (void);

#endif

3. .C文件为

#include "stm32f10x.h"
#include "ledresiger.h"

void ledresiger_Init (void)
{

	RCC->APB2ENR |= 1<<3;          //时钟使能
	//设置io口模式
	GPIOB->CRH  &= 0xFFF0FFFF;    //先把1个位清零	
	GPIOB->CRH  |= 0x00030000;    //把四个位变成0011 就是3
	
	//先输出高电平
	GPIOB->ODR |= 1<<12;
	//GPIO.12
	
}

其中注意要include 之前的头文件；

①时钟使能

RCC->APB2ENR 这里是引用RCC中的成员变量怎么对寄存器操作呢？

首先在中文技术参考手册中找到： 6.3.7 APB2 外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR）

由板子的电路图可以知道其控制LED 的I/O口是 PB12,即 GPI0B类型

由手册可知端口B的I/O口使能是位3；于是就是将RCC->APB2ENR 的第三位变为1其它位不动，

那么就可用位运算， 1<<3 表示将1向左移3位就是 ....000000100

再与RCC->APB2ENR中的进行或运算，就使得第三位变为1；

②设置IO口模式

在技术手册中找到 GPIO寄存器描述。其中有两项

低寄存器表示 1-7 的IO口高寄存器表示 8-15的I/O口如我们的IO是 PB12 ，就要选择高寄存器配置

其中一个I/O口控制4个位那么下图中表示就是8-15 I/O的配置

在手册中写明了通用推挽输出模式为00 ,最大速度50MHZ 为11 那么第12个口的四位应该是0011 也就是3；

GPIOB->CRH &= 0xFFF0FFFF;

以上是将12口的4位清0 ；我们所需的IO口是12 前面有3个：15 14 13 所以 OxFFF 有三个F 后面0便是我们要清0意思，再后面4个F就是代表 11 10 9 8 4个口；

GPIOB->CRH |= 0x00030000;

这时候12口的4位是0 0 0 0 要变成 0 0 1 1 只需要跟 0 0 1 1 或运算就行了；也就是12口位置那是3；

③ 要设置LED先关闭就是给予其高电平

GPIOB->ODR |= 1<<12;

也就是要I/O口输出一个高电平；在手册中找到端口输出寄存器

也就是将12口输出高电平就是 1<<12;

④之后就是在主函数中调用这个LED初始化函数即可。

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