Azure Kinect DK 人体跟踪之深度摄像头识别范围

项目主要是想用到Kinect人体跟踪功能,使用场景需要人体在一个特定环境内任意活动,所以比较关注识别范围和最佳范围。
设备硬件规格:https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/hardware-specification

虽然官网给了规格数据,但并不是太直观,所以按照数据做了一套模型,方便可视化模拟识别区域,因项目需要满足30帧,所以做了三套视锥体模型以供使用。

按照前期设定方案,整个活动场景内放置4台设备,且为保证串联效果,需要深度相机开启同样的模式,效果如下:
 

为保证多人追踪效果,要保证视角覆盖面积要大,又要渐少死角和中部区域“盲区”,所以模式2还算是比较符合预期目标的,具体真机效果如何暂未测试。模式2详细情况如下图:

该方案大概覆盖区域7*8=56平方米。


【完毕】
 

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