PWM输出波形不是方波的解释
前些天用STM32单片机输出PWM，意外的发现了PWM输出之后不是那种正经的方波，而是一种稍微有些圆润的波形，但是结果还是可以用来驱动电机。
这里是吐槽
看到了方波出不来，第一反应是IO口坏掉了，因为STM32单片机只能输出3.3V和0V。
于是尝试了无数个IO口来配置一个PWM。
然后绝望到开始怀疑自己是不是不会配置PWM。
最后决定心一横，直接接线吧！！（之前烧板子烧怕了，只敢每个口都测试之后再连线）
然后发现，竟然可以用！！！
TTL电平
虽然当时不理解，但是TTL电平是个电压范围，规定输出高电平>2.4V，输出低电平<0.4V，最小输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V，噪声容限是0.4V。
（噪声容限：例如,规定的TTL电平高平是2.4V，低电平是0.4V。因为噪声容限的存在，2V也认为是高电平 0.8V也认为是低电平，噪声容限越大说明容许的噪声越大，电路的抗干扰性越好。）
后来学了电工学，我明白了，接下来，重点来了！！
电容充放电导致波形不是方波
因为当时用示波器测试PWM的时候并不是直接连接引脚，而是连在一个钽电容两边，于是我当时测试的并不是准确的PWM口和GND的电平，而是有一个电容放在PWM两边。
上面的图像是正常PWM的方波。
下面的图像是实际示波器测试到的波形，其实我测量到的不是PWM口的电压，而是电容两边的电压，因为电容两端的电压呈周期性的3.3V-0V的变化，于是出现了电容的不断充放电，所以才会出现这样的有些圆润的波形。
