Mat矩阵详解：
Mat类可以被看做是opencv中C++版本的矩阵类，替代原来C版本的矩阵结构体CvMat和图像结构体IplImage；
Mat最大的优势跟STL的兼容性很好，有很多类似于STL的操作。但是Mat远远强于后者；
Mat是一种高效的数据类型，它对内存进行动态的管理，不需要之前用户手动的管理内存。
Mat定义如下：
class CV_EXPORTS Mat
{
public:
// … a lot of methods …
…
/*! includes several bit-fields:
- the magic signature
- continuity flag
- depth
- number of channels
*/
int flags;
//! the array dimensionality, >= 2
int dims;
//! the number of rows and columns or (-1, -1) when the array has more than 2 dimensions
int rows, cols;
//! pointer to the data
uchar* data;
//! pointer to the reference counter;
// when array points to user-allocated data, the pointer is NULL
int* refcount;
// other members
...
};
Mat类可以分为两个部分：矩阵头和指向像素数据的矩阵指针。
Mat矩阵构造函数有很多，如下：
1，dims:矩阵的维数
2，cahnnels：矩阵的通道数，如彩色图像是3通道，灰度图像为单通道
3，row:矩阵的行数，col矩阵的列数
4，step：为矩阵元素寻址
另外，矩阵的API还有：
1，Mat::t，//转置矩阵
2，Mat::inv， //反转矩阵
3，Mat::mul，//执行两个矩阵按元素相乘或这两个矩阵的除法
4，Mat::cross， //计算3元素向量的一个叉乘积
5，Mat::dot， //计算两向量的点乘
6，Mat::zeros， //返回指定的大小和类型的零数组
7，Mat::ones， //返回一个指定的大小和类型的全为1的数组
8，Mat::eye， //返回一个恒等指定大小和类型矩阵
如： Mat A = Mat::eye(4, 4, CV_32F)*0.1; / / 创建4 x 4 的对角矩阵并在对角线上以0.1的比率缩小。
9，Mat::create， //分配新的阵列数据
10，Mat::resize， //更改矩阵的行数
11，Mat::total，//返回数组元素的总数
12，Mat::isContinuous，//返回矩阵是否连续
13，Mat::elemSize， //返回矩阵元素大小 （以字节为单位）
14，Mat::elemSize1， //以字节为单位返回每个矩阵元素通道的大小
15，Mat::type，//返回一个矩阵元素的类型
16，Mat::depth， //返回一个矩阵元素的深度
17，Mat::channels， //返回矩阵通道的数目
18，Mat::step1， // 返回矩阵归一化迈出的一步
19，Mat::size，//为矩阵的大小
20，Mat::empty， //如果数组有没有 elemens，则返回 true
21，Mat::ptr， //返回指定矩阵行的指针
22，Mat::at， //返回对指定数组元素的引用
23，Mat::begin， //返回矩阵迭代器，并将其设置为第一矩阵元
24，Mat::end， //返回矩阵迭代器，并将其设置为 最后元素之后（after-last）的矩阵元
Mat操作像素：
（1）基于Mat对象的随机像素访问API实现，通过行列索引方式遍历每个像素值
（2）基于Mat对象的行随机访问指针方式实现对每个像素的遍历
（3）直接获取Mat对象的像素块的数据指针，基于指针操作，实现快速像素方法
实践证明，第三种方法速度最快。
