Unity小问题：两个四元数求夹角，结果的单位是弧度还是角度？会出现负数吗？

我们可以用下面的方法求得两个四元数之间的夹角，这在求旋转角度的时候很方便

// 返回Rotation a 和 Rotation b 之间的夹角，用度数表示
float Quaternion.Angle(Quaternion a, Quaternion b)

看来文档已经写明了是角度了，我这是白费功夫了呢。那么这个角度会有正负之分吗？或者说两个Rotation谁在前谁在后会影响结果吗？我们做向量计算的时候知道是有正负之分的，那这个方法的结果呢？

来看一下简单的测试

using UnityEngine;

public class TestQuaternionAngle : MonoBehaviour
{
    public Transform object1;
    public Transform object2;

    private float angle = 0f;

    void Update()
    {
        if (object1 != null && object2 != null)
        {
            angle = Quaternion.Angle(object1.rotation, object2.rotation);
        }
    }

    private void OnGUI()
    {
        GUILayout.Label("Two object's angle is " + angle.ToString());
    }
}

没有动图，我直接说结果了。从测试来看，无论两个立方体如何旋转，角度都是正数，单位是度。另外，当角度增大到180°还继续旋转时，角度就会缩小。看来这个方法非常贴心实用，完全符合我们上学时的认识，在使用的时候不用担心那么多。