Python求两个向量之间的夹角

from data_gen.rotation import *

angle_between(v1, v2)，v1和v2是两个向量。

例子：

>>> angle_between((1, 0, 0), (0, 1, 0))
1.5707963267948966
>>> angle_between((1, 0, 0), (1, 0, 0))
0.0
>>> angle_between((1, 0, 0), (-1, 0, 0))
3.141592653589793