matlab-4.19实验课笔记 第二章

1. 求极点

syms s
f1=(s^2+3)*(s+1)*(s+4)
f2=(s^3+3)(s+5)(s^2+4)
g1=expand(f1)            g1 =s^4+5*s^3+7*s^2+15*s+12  //expand为展开多项式的意思
g2=expand(f2)            g2 =s^6+4*s^4+5*s^5+23*s^3+12*s+15*s^2+60
a=[1,5,7,15,12],b=[1,5,4,23,15,12,60];
[z,p,k]=tf2zpk(a,b)
z =
        0          
        0          
  -4.0000          
   0.0000 + 1.7321i
   0.0000 - 1.7321i
  -1.0000          
p =
  -5.0000          
  -1.4422          
   0.0000 + 2.0000i
   0.0000 - 2.0000i
   0.7211 + 1.2490i
   0.7211 - 1.2490i
k =

     1