一、ECT模块介绍
XEP100单片机的增强型捕捉定时器模块（ECT）是在标准定时器模块（TIM）的基础上增加了一些功能而发展起来的定时器模块，ECT特别适合汽车的ABS、ESP等系统的应用。ECT模块包括一个16位的可编程的计数器，ECT有多种功能，最主要的功能是：输入捕捉（IC）、输出比较（OC）、脉冲累加（PAI）和模数递减计数（MDC）。本文主要对最常用的输入捕捉和输出比较功能进行研究。下图为ECT模块的功能框图。
ECT模块有8个输入捕捉和输出比较通道。当通道设置为输入时，通道具有输入捕捉功能。输入捕捉功能可以测量输入的脉冲信号的一些特征。可以测量脉冲的周期、占空比和频率等特征。
输入捕捉通道由4个缓冲通道IC0~IC3和4个非缓冲通道IC4~IC7组成。这两部分的功能都是捕捉外部事件发生的时刻，但缓冲通道除了有IC/OC寄存器TCn外，还有保持寄存器TCnH，此外还在入口设置了延迟计数器，用来提高抗干扰能力。非缓冲通道没有持寄存器，也没有延迟计数器。
下图为输入捕捉功能的原理框图。当使能了ECT模块之后，一个时钟就会一直在不停的计数，这个时钟被称为TCNT，即图中的“16位主时钟”。TCNT由$0000开始计数，每个ECT时钟周期TCNT加1。加到$FFFF后，TCNT再复位为$0000。脉冲信号由单片机引脚输入，信号经过边沿检测器和延时计数器之后输入给ECT模块。当检测到有效边沿（上升沿或者下降沿）时，ECT模块将TCNT的值捕捉到输入捕捉寄存器TCn中，上一个脉冲边沿捕捉的TCNT的值会保存在TCnH中。编程者通过读取相邻两个边沿捕捉的值，并计算两个值之间的差值，就可以计算出两个边沿之间的时间间隔，即可以计算出脉冲的周期。
当通道设置为输出时，通道具有输出比较功能。输出比较功能一般用于精确计时，也可以用来产生PWM信号。使用时，先向输出比较寄存器TCn中写入一个数值，当TCNT的值与TCn的值相等时，就可以产生一个输出比较事件，使标志位CnF置1。如果使能了中断功能，则可以触发中断。在中断程序中可以执行相应的程序。
二、ECT输出比较测试
在本文的资源中，包含了ECT模块的输出比较和输入捕捉功能的测试代码，这个实验我们来研究ECT的输出比较功能。下面的代码是对ECT模块的初始化。
void initialize_ect(void){
ECT_TSCR1_TFFCA = 1; // 定时器标志位快速清除
ECT_TSCR1_TEN = 1; // 定时器使能位. 1=允许定时器正常工作; 0=使主定时器不起作用(包括计数器)
ECT_TIOS = 0xff; //指定所有通道为输出比较方式
ECT_TCTL1 = 0x00; // 后四个通道设置为定时器与输出引脚断开
ECT_TCTL2 = 0x00; // 前四个通道设置为定时器与输出引脚断开
ECT_DLYCT = 0x00; // 延迟控制功能禁止
ECT_ICOVW = 0x00; // 对应的寄存器允许被覆盖; NOVWx = 1, 对应的寄存器不允许覆盖
ECT_ICSYS = 0x00; // 禁止IC及PAC的保持寄存器
ECT_TIE = 0x00; // 禁止所有通道定时中断
ECT_TSCR2 = 0x07; // 预分频系数pr2-pr0:111,,时钟周期为4us,
ECT_TFLG1 = 0xff; // 清除各IC/OC中断标志位
ECT_TFLG2 = 0xff; // 清除自由定时器中断标志位
}代码中已经加了比较详细的注释，可以根据注释和芯片手册来分析代码，这个函数主要的作用是使能了ECT模块，将所有通道都设置为输出比较功能，并且所有通道都与IO引脚断开。将ECT的计数器TCNT的周期设置为4us。禁止所有通道中断。
程序的主函数如下所示。
void main(void) {
DisableInterrupts;
INIT_PLL();
INIT_LED();
initialize_ect();
EnableInterrupts;
for(;;)
{
ECT_TFLG1_C0F = 1; //清除标志位
ECT_TC0 = ECT_TCNT + 31250; //设置输出比较时间为0.125s
while(ECT_TFLG1_C0F == 0); //等待，直到发生输出比较事件
ECT_TFLG1_C0F = 1; //清除标志位
ECT_TC0 = ECT_TCNT + 31250; //设置输出比较时间为0.125s
while(ECT_TFLG1_C0F == 0); //等待，直到发生输出比较事件
ECT_TFLG1_C0F = 1; //清除标志位
ECT_TC0 = ECT_TCNT + 31250; //设置输出比较时间为0.125s
while(ECT_TFLG1_C0F == 0); //等待，直到发生输出比较事件
ECT_TFLG1_C0F = 1; //清除标志位
ECT_TC0 = ECT_TCNT + 31250; //设置输出比较时间为0.125s
while(ECT_TFLG1_C0F == 0); //等待，直到发生输出比较事件
LEDCPU = ~LEDCPU; //反转灯的状态
}
}在主函数的主循环中，ECT_TC0 = ECT_TCNT + 31250;用来定时，由于TCNT的周期为4us，所以定时时间为4us*31250=0.125s，当达到时间时，标志位ECT_TFLG1_C0F置1，然后重新进行计时，直到4个周期结束，也就是计时了0.5s，改变LED的亮灭状态，最后的效果相当于LED以1Hz的频率闪烁。将程序下载到单片机中运行，可以看到相应的现象。
三、ECT输入捕捉测试
输入捕捉用来测量脉冲信号的特征，为了产生脉冲信号，我们用单片机的PWM模块产生一路PWM脉冲信号，代码如下。
void init_pwm(void)
{
PWMCTL_CON01= 1; //联结通道0,1为16位的PWM
PWMPOL_PPOL1= 1; //通道01的极性为高电平有效
PWMPRCLK = 0x55; //A时钟和B时钟的分频系数为32,频率为1MHz
PWMSCLA = 100; //SA时钟频率为5KHz
PWMSCLB = 100; //SB时钟频率为5KHz
PWMCLK =0x02; //通道01用SA时钟作为时钟源
PWMCAE = 0x00; //脉冲模式为左对齐模式
PWMPER01 = 500; //通道01的周期为10Hz
PWMDTY01 = 250; //通道01的占空比为50%
PWME_PWME1 = 1; //使能通道01
}这段代码将PWM信号设置为10Hz，占空比为50%，关于这段代码的解释可以参考《飞思卡尔16位单片机（八）——PWM模块测试》这篇文章。
接下来就是对ECT模块进行设置，代码如下
void initialize_ect(void){
ECT_TSCR1_TFFCA = 1; // 定时器标志位快速清除
ECT_TSCR1_TEN = 1; // 定时器使能位. 1=允许定时器正常工作; 0=使主定时器不起作用(包括计数器)
ECT_TIOS = 0xfe; //指定所有通道为输出比较方式
ECT_TCTL4 = 0x01; // 设置通道0为捕捉上升沿方式
ECT_DLYCT = 0x00; // 延迟控制功能禁止
ECT_ICOVW = 0x00; // 对应的寄存器允许被覆盖; NOVWx = 1, 对应的寄存器不允许覆盖
ECT_ICSYS = 0x00; // 禁止IC及PAC的保持寄存器
ECT_TIE = 0x01; // 使能通道0中断
ECT_TSCR2 = 0x07; // 预分频系数pr2-pr0:111,,时钟周期为4us,
ECT_TFLG1 = 0xff; // 清除各IC/OC中断标志位
ECT_TFLG2 = 0xff; // 清除自由定时器中断标志位
}这个设置与输出比较有很多不同的地方，将通道0设置为输入功能，并设置为捕捉上升沿，使能通道0的中断功能。其他设置与输出比较一致。
在这个程序中，采用中断方式来处理输入捕捉时间，中断服务函数如下所示。
interrupt void capture(void)
{
if(ECT_TFLG1_C0F == 1)
ECT_TFLG1_C0F = 1;
time1 = time2;
time2 = ECT_TC0;
delaytime = time2-time1;
LEDCPU = ~LEDCPU;
}当捕捉到外部输入脉冲的上升沿时，触发中断，在中断中，首先清除标志位，然后读取TC0捕捉到的计数值。最后计算相邻上升沿之间的时间间隔，并保存到delaytime变量中。
将单片机的PWM输出引脚与ECT的通道0引脚连接在一起，并将程序下载到单片机中运行，在调试界面中可以看到delaytime的值，如下所示。
可以看到delaytime的值为25000，它是TCNT的时钟数，TCNT的周期为4us，所以可以计算得到两个上升沿之间的时间间隔为4us*25000 = 0.1s，即脉冲的频率为10Hz。
