目前主流集成系统
目前全球大型实验室、科研机构主要用到的集成系统是EPICS或TANGO。在自动化行业中，优秀的仪器厂家不仅会提供相应的二次开发库，也会提供相应的EPICS接口或者TANGO Device。
EPICS
EPICS的全称是Experimental Physics and Industrial Control System（实验物理和工业控制系统)，上世纪90年代初由美国洛斯阿拉莫斯国家实验室（LANL）和阿贡国家实验室（ANL）等联合开发的大型控制软件系统。
具体信息可以查看以下链接：
旧版本链接：epics.anl.gov
新版本链接：epics-controls.org
EPICS在美国广泛使用，是一款开源的控制系统。EPICS由于是物理实验室开发的，所以对于正统的代码程序猿不是很友好。
TANGO
TANGO是大约20年前在法国格勒诺布尔的欧洲同步辐射设施中发展起来的。
TANGO是免费面向设备的，开放源代码的，控制任何硬件或软件的工具包的，建立监控和数据采集的系统。
具体信息可在查看以下链接：
TANGO Control
TANGO在欧洲地区广泛使用，也是一套开源的控制系统。相比较EPICS而言，TANGO对于程序猿非常的友好。
区别
- TANGO 的使用是要有一定的编程知识和背景，EPICS对于基本使用是不需要任何编程背景；EPICS更多的是工业控制，而TANGO更多的是计算机科学，所以如果你是一个程序猿，你可能会更喜欢TANGO，如果你是用户，你可能更喜欢EPICS。
- TANGO和EPICS的最主要区还是控制的最小单元。EPICS 管理的最小单元是 Process Variable (PV) ,即过程变量；TANGO的最小单元是Device，Device里面包括了设备的命令，状态，属性。EPICS是没有Device这个概念的，所以TANGO是可以创建信息层次的，而EPICS不行。
- TANGO的系统会比EPICS系统更加抽象。
- 对于数据分析和归档，TANGO提供了一些默认应用程序，而EPICS没有提供任何程序。
- TANGO用在有许多循环过程的复杂系统中更多。
