一.前言
官网给了很多种编写矩阵的方法，常用的两个函数是：bmatrix和array，下面实例讲解这两个函数。
二.技术实现
1. array矩阵实现，实例代码如下，
\begin{equation}
\left[
\begin{array}{cc}
\dot{x}\\
\dot{y}\\
\dot{\phi}\\
\end{array}
\right]=\left[
\begin{array}{cc}
\cos{\phi} &0\\
\sin{\phi} &0\\
0&1\\
\end{array}
\right]\left[
\begin{array}{cc}
v_x\\
\omega\\
\end{array}
\right], \label{equation:kinematic model:1}
\end{equation}运行效果如下：
1. bmatrix矩阵实现，实例代码如下，
\begin{equation}
H_0=\begin{bmatrix}
g(w_1\cdot X_1+b_1) & \cdots & g(w_J\cdot X_1+b_J) \\
\vdots & \ddots & \vdots \\
g(w_1\cdot X_N+b_1) & \cdots & g(w_J\cdot X_N+b_J) \\
\end{bmatrix}
\end{equation}运行效果如下：
3.常用省略号，梳理如下：
| 代码 | 效果 |
| \cdots | ⋯ |
| \vdots | ⋮ |
| \ddots | ⋱ |
*亲测有效
