原因
GCC4和GCC5使用的C++标准库下，string的名字不一样，导致链接错误。
错误分析
之前在Ubuntu下使用OpenCV的时候一切正常。后来再次编译的时候，连接器提示有些库函数找不到：
main.o：在函数‘main’中：
main.cpp:15：对‘cv::imread(std::stringconst&, int)’未定义的引用
main.cpp:22：对‘cv::namedWindow(std::stringconst&, int)’未定义的引用
main.cpp:23：对‘cv::imshow(std::stringconst&, cv::_InputArray const&)’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1exitstatus
源文件里还使用了其他的库函数，为什么只有这几个函数找不到？后来排除了大量错误，确定不是因为找不到库文件，坑爹的bug。。。
对输出的目标文件进行分析，列出其符号表：nm -C main.cpp.o，发现它引用了外部的符号：
...
U cv::imread(std::stringconst&, int)
U cv::namedWindow(std::stringconst&, int)
U cv::imshow(std::stringconst&, cv::_InputArray const&)
...
查找资料，得知这些函数来自opencv_highgui库文件（/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so），同样可以列出它的符号表nm -C opencv_highgui.a（对应的静态库）：
...0000000000000000T cv::imread(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&,
int)0000000000000000T cv::namedWindow(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&,
int)0000000000000000T cv::imshow(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>,
std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&)
能够看出库函数的原型，和我自己的程序中的原型不一致。仔细对比，是标准库string的名字不一样。我自己的程序里是std::string在库里是std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits, std::allocator >。
后来才想起，前段时间为了兼容MATLAB安装了GCC4.9版本（和C++标准库）。再恢复GCC5.x版本编译、链接，没有再次出现问题。
总结
因为我的OpenCV库是Ubuntu官方使用C++5的标准库编译出来的，而自己写的程序是C++4.9的库。两个库里标准库string的名字在目标代码里不一样，导致无法链接。
