独立键盘检测
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实验现象：下载程序后按下K1按键可以对D1小灯状态取反
接线说明： (具体接线图可见开发攻略对应实验的“实验现象”章节)
1，单片机-->LED&交通灯模块
P00-->D1
2，单片机-->独立按键模块
P10-->K1
注意事项：
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*/
#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit k1=P1^0; //定义P10口是k1
sbit led=P0^0; //定义P00口是led
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* 函 数 名 : delay
* 函数功能 : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : keypros
* 函数功能 : 按键处理函数，判断按键K1是否按下
*******************************************************************************/
void keypros()
{
if(k1==0) //检测按键K1是否按下
{
delay(1000); //消除抖动 一般大约10ms
if(k1==0) //再次判断按键是否按下
{
led=~led; //led状态取反
}
while(!k1); //检测按键是否松开
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
led=1;
while(1)
{
keypros(); //按键处理函数
}
}
keypros函数中的
while(!k1); //检测按键是否松开
作用是当k1松开，值为1，跳出循环，但是上面的循环执行不了，进不去这个函数，所以它保持在上一个状态，led的效果是每摁一次就变一次，变成当前状态的相反状态。
把这行注释掉，效果就是摁住会不断变化，因为会不断跳进这个函数，把delay改为50000，可以明显看到该现象。
矩阵键盘检测
无论是独立键盘还是矩阵键盘，单片机检测其是否被按下的依据都是一样的，也就是检测与该键对应的 I/O 口是否为低电平。独立键盘有一端固定为低电平，单片机写程序检测时比较方便。而矩阵键盘两端都与单片机 I/O 口相连，因此在检测时需编程通过单片机 I/O 口送出低电平。检测方法有多种，最常用的是行列扫描和线翻转法。
行列扫描法检测时，先送一列为低电平，其余几列全为高电平(此时我们确定了列数)，然后立即轮流检测一次各行是否有低电平，若检测到某一行为低电平(这时我们又确定了行数)，则我们便可确认当前被按下的键是哪一行哪一列的，用同样方法轮流送各列一次低电平，再轮流检测一次各行是否变为低电平，这样即可检测完所有的按键，当有键被按下时便可判断出按下的键是哪一个键。当然我们也可以将行线置低电平，扫描列是否有低电平。从而达到整个键盘的检测。
线翻转法，就是使所有行线为低电平时，检测所有列线是否有低电平，如果有，就记录列线值；然后再翻转，使所有列线都为低电平，检测所有行线的值，由于有按键按下，行线的值也会有变化，记录行线的值。从而就可以检测到全部按键。
