Android studio+opencv-4.1.0 开发环境搭建（一）

最近在做一图像处理APP的时候需要用到opencv，发现从配置个方面都十分蛋疼，好在经过一番折腾，算是大概弄出来了，在这里大概说说，我用的是android studio开发环境，具体安装配置不再多说，直接从opencv开始。
opencv下载
opencv官网
先去官网下载，我在这里选择了目前的最新版4.1版，选择下载android版本的

下载好后，直接解压，不需要安装之类的步骤，进入解压后的文件夹会有四个文件
sdk是一些编译好的文件，包括.so和.a库，samples中是一些后面会用到的项目文件

然后打开android studio，新建项目，项目建好后，点击File，然后选择NEW，再选择Import Moudle…

(这里不知道为什么电脑抽筋了，没办法截图凑合看吧）
然后是如下界面

然后选择目录，选择opencv文件夹下的sdk，然后选择sdk中的java文件夹，确定即可，这里是我的目录，我之前吧opencv解压后的默认文件夹名称改了，所以按照你的电脑上的文件夹名称就可以了
之后他会让你写module名称
起好后next，会看到如下界面，这里默认就好，finish
这一步结束后，模块基本上导入成功了，但是有些文件还是需要该一下
吧你的项目app文件夹下的build.gradle文件直接拷贝到项目根目录下之前导入模板的文件夹中，文件夹名称就是你刚刚起的那个
例如我刚刚Module name起的是opencv，那我就去项目目录下找opencv文件夹，这个文件夹中原本就有一个build.gradle文件，直接覆盖替换掉就好了，当然也可以直接吧app文件夹里build.gradle的内容直接写道module的build.gradle中，吧module中原本build.gradle文件的内容全部清掉，我在这里用了第二种办法，可以直接在android studio里改，如图（绿色是module的build.gradle，红色是app的build.gradle）

其实这里怎么操作无所谓，只要保证两个build.gradle文件中的版本信息一样就行了
然后，把moudle中的build.gradle中的部分内容稍微改一下
先把apply plugin: 'com.android.application’改成apply plugin: ‘com.android.library’（app的build.gradle文件原样不动）
然后，把applicationId "com.example.mplog"这一句去掉
如图，上面是app的build.gradle，下面是module的build.gradle

之后直接在app的build.gradle文件中的dependencies 中加上implementation project(":你的module名称")
把

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    implementation 'com.android.support:appcompat-v7:28.0.0'
    implementation 'com.android.support.constraint:constraint-layout:1.1.3'
    testImplementation 'junit:junit:4.12'
    androidTestImplementation 'com.android.support.test:runner:1.0.2'
    androidTestImplementation 'com.android.support.test.espresso:espresso-core:3.0.2'
    implementation 'com.android.support:design:28.0.0'
}

改成

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    implementation 'com.android.support:appcompat-v7:28.0.0'
    implementation 'com.android.support.constraint:constraint-layout:1.1.3'
    testImplementation 'junit:junit:4.12'
    androidTestImplementation 'com.android.support.test:runner:1.0.2'
    androidTestImplementation 'com.android.support.test.espresso:espresso-core:3.0.2'
    implementation project(":opencv")
    implementation 'com.android.support:design:28.0.0'
}

改后就把opencv的moudle导入进了你的项目
之后就是最麻烦，也是之前让我纠结很长时间的东西，怎么调用Opencv函数，上面几步做完你会发现你还是不能直接调用opencv函数，不然你的APP可能会在手机上出现闪退或者其它问题，按照官方说法，应该是要在手机里安装对应的opencv Manager.apk才能运行，而在做开发的时候不可能指望用户为了用你的APP就让用户去下载一堆莫名其妙的APP，所以下面就来想办法免去Manager也能运行
我之前也看了很多博客但是多少有点问题，最后发现一个最直接的办法，那就是直接用opencv官方的代码，先到之前opencv解压后的目录下，找到samples文件夹，到./samples/image-manipulations/src/org/opencv/samples/imagemanipulations/这个目录下去，寻找一个叫做ImageManipulationsActivity.java的文件，没错这就是我们要用的文件，把要显示摄像头捕捉到的画面的Activity的java文件换成这个内容，当然这个文件中有一些内容也是我们用不到的，我在这里吧我改后的代码粘贴出来，可以直接把我的这个代码复制到你的项目需要调用摄像头画面的activity的java文件中，包名类名之类的，根据自己的具体情况改一下

package com.example.mplog;
//这里的mplog是我的项目包名，注意
import java.util.Arrays;

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.*;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

import org.opencv.imgproc.*;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.*;
import android.view.WindowManager;

public class Main2Activity extends Activity implements CvCameraViewListener2 {
    private static final String  TAG                 = "OCVSample::Activity";

    private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;

    private Mat                  mIntermediateMat;


    private BaseLoaderCallback  mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default:
                {
                    super.onManagerConnected(status);
                } break;
            }
        }
    };

    public Main2Activity() {
        Log.i(TAG, "Instantiated new " + this.getClass());
    }

    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        Log.i(TAG, "called onCreate");
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);

        setContentView(R.layout.image_manipulations_surface_view);

        mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.cjv);
        //这里的cjv也是我的项目中JavaCameraView的id，自己改一下
        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    }

    @Overri
    public void onPause()
    {
        super.onPause();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    @Override
    public void onResume()
    {
        super.onResume();
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.d(TAG, "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization");
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0, this, mLoaderCallback);
        } else {
            Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
            mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
        }
    }

    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {

    }

    public void onCameraViewStopped() {
        // Explicitly deallocate Mats
        if (mIntermediateMat != null)
            mIntermediateMat.release();

        mIntermediateMat = null;
    }

    public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
        Mat rgba = inputFrame.rgba();
        Size sizeRgba = rgba.size();
        return rgba;
    }
}

按照自己的实际情况改一下，不用到那个目录下去复制，直接用我这个，一般来说也是可以的
到此为止还没有完，你会发现你的layout文件夹下并没有setContentView(R.layout.image_manipulations_surface_view);代码中的image_manipulations_surface_view.xml布局文件，这里我也简单的把我的xml文件分享一下，可以直接粘贴，也可以到opencv的解压目录的samples文件夹下找到，具体路径（opencv解压目录下）：./samples/image-manipulations/res，这个目录下的layout文件夹下就有你需要的image_manipulations_surface_view.xml
不过这个布局文件中也只是只有一个JavaCameraView而已，而且可能会出现黑屏的情况，
如果黑屏，试着吧JavaCameraView的background背景的透明度改为0就没问题了

下面是我写的的xml布局文件，这里我已经把JavaCameraView的background背景改为透明了，直接调用就好

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/di"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="#FAFFFFFF"
    android:orientation="vertical">

    <org.opencv.android.JavaCameraView
        android:id="@+id/cjv"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:background="#00090808" />

</LinearLayout>

就只有一个JavaCameraView很简单，这里我给他的id是cjv
然后在去Manifests.xml文件中吧Main2Activity写进去，我也直接贴我的代码，可以直接复制粘贴

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.mplog">


    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

    <uses-feature
        android:name="android.hardware.camera"
        android:required="true" />
    <uses-feature
        android:name="android.hardware.camera.autofocus"
        android:required="true" />
    <uses-feature
        android:name="android.hardware.camera.front"
        android:required="true" />
    <uses-feature
        android:name="android.hardware.camera.front.autofocus"
        android:required="true" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <activity android:name=".Main2Activity"></activity>
        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

这里记得吧android:icon="@mipmap/ic"这个APP的图标换成自己的就行了，这个IC是我的项目里的图标
另外记得申请摄像头权限，因为要调用摄像头