（前言，在配置过程中遇到了不少的bug，本文把bug也列出来。）

基于Android的opencv开发有两种。第一种用java形式的OpenCV库，第二种用C++形式的OpenCV库，这两种库都在OpenCV官方提供的SDK中。

第一种形式，需要在开发环境中导入 OpenCV 的 jre包，还需要安装 Android OpenCV Manager, 有的书上例子也是用这种方式写的。 Android OpenCV Manager是用来管理OpenCV 库的，减少APP内存占用，支持特定硬件优化，定期更新库等，具体看它的介绍（http://docs.OpenCV.org/2.4/platforms/android/service/doc/index.html）。
第二种形式，需要使用C++的OpenCV库，以jni的形式来调用。底层NDK的方式开发可以使用这种。

下载opencv

到opencv官网（https://opencv.org/releases/）去下载opencv（https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/4.3.0/opencv-4.3.0-android-sdk.zip/download）

这里直接下载Opencv4.3.0 android版本（https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/4.3.0/opencv-4.3.0-android-sdk.zip/download）

下载后解压可以看到以下几个文件

apk：opencv已经编译好的Android可执行程序，拷贝到手机上即可运行。
samples：生成这些apk的Android代码工程。
sdk：里面是opencv的Java的接口和JNI接口等

sample：opencv提供的一些简单例子。
sdk：目录即是我们开发opencv所需要的类库；

在Android studio上配置opencv

1.打开Android studio新建一个新的Android空工程。

2.在Android Studio的菜单选择File-->New-->Import Module。

3.选择opencv android pack解压出来的sdk目录下的java文件夹，点击下一步，出现三个复选框，都选上，点击Finish。

等待导入

4.菜单栏选择File-->Project Structure。

5.按照如下图步骤操作，选择Dependencies-->+-->3 Module dependency，点击ok退出，然后再点击ok退出。

然而并不能选择。。。。

改为3.4.10试试

先配置AS的SDK Tools

我们选择CMake和NDK

CMake是一个跨平台的编译工具，能够输出各种各样的makefile文件，这个在之后OpenCV编译阶段需要用到

NDK是Android平台下的一个开发工具包，使用NDK可以快速地开发C、C++的以.so为后缀的动态库，并自动将.so动态库与应用打包成.apk文件，这也是后面需要用到的

选择好后，点击Apply应用，即可开始下载

全都不行。。。。。（不得不吐槽一下。网上很多教程，特别是CSDN上，博客里面写着图，一张图都没有。。。）

理论上已经成功导入了吖~~~~

也确实是成功导入了

打开下面两个文件（这里的小绿点表示这是个原始包，还不是Module或者library）

然后再把你解压出来的Android-OpenCV-SDK的SDK下面的gradle文件拖入AS，现在你的代码文件应该有三个，如下图所示：

sdk\下面的gradle就是用来指导我们gradle该怎么写的，一定不要改

首先分屏如下

然后将430的第一句

apply plugin: 'com.android.application'
改为
apply plugin: 'com.android.library'

这就是为什么上面一直import不了module。网上的坑爹教程根本不说有这步！！！！！！！！！！！！！！必须要把application改为library才可以当作库来调用。

其次，把**android标签开始的内容直到最后一行，复制到430的gradle中，把最后的dependencies删除（这里是删除430的gradle里面的，千万别去删app里面的），把defalutconfig里面的applicationId一行也删除（430里面的，再次强调不是app）**然后你的430的gradle应该长这样

apply plugin: 'com.android.library'

android {
    compileSdkVersion 29
    buildToolsVersion "29.0.3"

    defaultConfig {
        minSdkVersion 16
        targetSdkVersion 29
        versionCode 1
        versionName "1.0"

        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }

}

然后把左边的选项卡切换到sdk下面的gradle标签，同样一比一进行对比改，这里就不能直接复制了，要对比着改，有些东西必须要有，有些东西我也不知道是不是必须的，有些语句我也看不懂，本着宁多勿少的原则，我会把我能跑通的都复制进去并写在下面的操作中，现在你的页面应该是这样：

将下面这段到的430gradle中（defaultconfig 里面）

externalNativeBuild {
            cmake {
                arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"
                targets "opencv_jni_shared"
            }
        }

下面这一段也要复制进去

buildTypes {
        debug {
            packagingOptions {
                doNotStrip '**/*.so'  // controlled by OpenCV CMake scripts
            }
        }
        release {
            packagingOptions {
                doNotStrip '**/*.so'  // controlled by OpenCV CMake scripts
            }
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'
        }
    }

然后这里的

    sourceSets {
        main {
            jniLibs.srcDirs = ['native/libs']
            java.srcDirs = ['java/src']
            aidl.srcDirs = ['java/src']
            res.srcDirs = ['java/res']
            manifest.srcFile 'java/AndroidManifest.xml'
        }
    }

只要jniLibs,复制到430中，看到这里应该明白要把native复制进去，所以把sdk下的native文件夹复制到opencv中src目录下的main文件夹下，这里也可以复制到其他位置按需修改（记得把项目切换到project模式）

然后看到最下面的

externalNativeBuild {
        cmake {
            path (project.projectDir.toString() + '/libcxx_helper/CMakeLists.txt')
        }
    }

就知道要把sdk下面的libcxx_helper复制到430文件夹下，复制进去后你的430文件夹应该是这样：

gradle（430）文件应该是这样

apply plugin: 'com.android.library'

android {
    compileSdkVersion 29
    buildToolsVersion "29.0.3"

    defaultConfig {
        minSdkVersion 16
        targetSdkVersion 29
        versionCode 1
        versionName "1.0"

        externalNativeBuild {
            cmake {
                arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"
                targets "opencv_jni_shared"
            }
        }

        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }

        buildTypes {
            debug {
                packagingOptions {
                    doNotStrip '**/*.so'  // controlled by OpenCV CMake scripts
                }
            }
            release {
                packagingOptions {
                    doNotStrip '**/*.so'  // controlled by OpenCV CMake scripts
                }
                minifyEnabled false
                proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'
            }
        }

        sourceSets {
            main {
                jniLibs.srcDirs = ['native/libs']
            }
        }

        externalNativeBuild {
            cmake {
                path (project.projectDir.toString() + '/libcxx_helper/CMakeLists.txt')
            }
        }
    }

然后点击sync.同步一下。successful以后，切换回android目录，发现430下面多了三个柱子如下图：

这个就表示可以进行模块导入了。此时找到project struture。点击它依次选选择Dependencies,app,＋，module Dependency

如果你没有改成 library,也没有sync,那么这里就是nothing to show,而那些坑爹教程教你Import Moudle以后就去添加依赖,最终你只能得到noting to show,ok之后选择apply,自动在gradle 里添加implementation project(path: ‘:opencv430’)

改完了430的gradle,再来改app的gradle.首先是在defalultconfig添加CMAKE语句

        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags "-frtti -fexceptions"
                abiFilters 'x86', 'x86_64', 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a'
                arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"
                targets "opencv_jni_shared"
            }
        }

然后在android括号里添加sourcsets

sourceSets {
        main {
            jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs']
        }
    }

app的gradle最终是这样的

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 29
    buildToolsVersion "29.0.3"

    defaultConfig {
        applicationId "com.example.androidopencvtest"
        minSdkVersion 16
        targetSdkVersion 29
        versionCode 1
        versionName "1.0"

        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"

        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags "-frtti -fexceptions"
                abiFilters 'x86', 'x86_64', 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a'
                arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"
                targets "opencv_jni_shared"
            }
        }

    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }

    sourceSets {
        main {
            jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs']
        }
    }


}

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])

    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.1.0'
    implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:1.1.3'
    testImplementation 'junit:junit:4.12'
    androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.1'
    androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.2.0'
    implementation project(path: ':opencv430')
}

这是先不要着急点 sync,先把项目切换到 project目录，在app-src-main把opencv安卓sdk文件下的 sdk\native\libs里的东西复制进去，可根据需要酌情删减，复制的时候顺道改名为jniLibs,如下图：