学习openCV（5） split & merge 函数

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作者：毛星云（浅墨）    邮箱： [email protected] 

写作当前博文时配套使用的OpenCV版本： 2.4.8

上篇文章中我们讲到了使用addWeighted函数进行图像混合操作，以及将ROI和addWeighted函数结合起来使用，对指定区域进行图像混合操作。

而为了更好的观察一些图像材料的特征，有时需要对RGB三个颜色通道的分量进行分别显示和调整。通过OpenCV的split和merge方法可以很方便的达到目的。

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这就是我们这篇文章的主要内容。依然是先看一张截图吧：

 

一、分离颜色通道

就让我们来详细介绍一下这两个互为冤家的函数。首先是进行通道分离的split函数。

<1>split函数详解

将一个多通道数组分离成几个单通道数组。ps：这里的array按语境译为数组或者阵列。

 

这个split函数的C++版本有两个原型，他们分别是：

 

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1. C++: void split(const Mat& src, Mat*mvbegin);  
2. C++: void split(InputArray m,OutputArrayOfArrays mv);  

关于变量介绍：

 

• 第一个参数，InputArray类型的m或者const Mat&类型的src，填我们需要进行分离的多通道数组。
• 第二个参数，OutputArrayOfArrays类型的mv，填函数的输出数组或者输出的vector容器。

 

 

就如上一节中讲到方法一样，这里的OutputArrayOfArrays我们通过【转到定义】大法，可以查到它是_OutputArray的引用，那么我们在源代码中再次通过【转到定义】看到_OutputArray类的原型，即是OutputArrayOfArrays的原型：

 

[cpp]  view plain  copy

1. class CV_EXPORTS _OutputArray : public_InputArray  
2. {  
3. public:  
4.    _OutputArray();  
5.    
6.    _OutputArray(Mat& m);  
7.    template<typename _Tp> _OutputArray(vector<_Tp>& vec);  
8.    template<typename _Tp> _OutputArray(vector<vector<_Tp>>& vec);  
9.    _OutputArray(vector<Mat>& vec);  
10.    template<typename _Tp> _OutputArray(vector<Mat_<_Tp>>& vec);  
11.    template<typename _Tp> _OutputArray(Mat_<_Tp>& m);  
12.    template<typename _Tp, int m, int n> _OutputArray(Matx<_Tp, m,n>& matx);  
13.    template<typename _Tp> _OutputArray(_Tp* vec, int n);  
14.    _OutputArray(gpu::GpuMat& d_mat);  
15.    _OutputArray(ogl::Buffer& buf);  
16.    _OutputArray(ogl::Texture2D& tex);  
17.    
18.     _OutputArray(constMat& m);  
19.    template<typename _Tp> _OutputArray(const vector<_Tp>&vec);  
20.    template<typename _Tp> _OutputArray(constvector<vector<_Tp> >& vec);  
21.    _OutputArray(const vector<Mat>& vec);  
22.    template<typename _Tp> _OutputArray(const vector<Mat_<_Tp>>& vec);  
23.    template<typename _Tp> _OutputArray(const Mat_<_Tp>& m);  
24.    template<typename _Tp, int m, int n> _OutputArray(constMatx<_Tp, m, n>& matx);  
25.    template<typename _Tp> _OutputArray(const _Tp* vec, int n);  
26.    _OutputArray(const gpu::GpuMat& d_mat);  
27.    _OutputArray(const ogl::Buffer& buf);  
28.    _OutputArray(const ogl::Texture2D& tex);  
29.    
30.    virtual bool fixedSize() const;  
31.    virtual bool fixedType() const;  
32.    virtual bool needed() const;  
33.    virtual Mat& getMatRef(int i=-1) const;  
34.    /*virtual*/ gpu::GpuMat& getGpuMatRef() const;  
35.    /*virtual*/ ogl::Buffer& getOGlBufferRef() const;  
36.    /*virtual*/ ogl::Texture2D& getOGlTexture2DRef() const;  
37.    virtual void create(Size sz, int type, int i=-1, bool allowTransposed=false,int fixedDepthMask=0) const;  
38.    virtual void create(int rows, int cols, int type, int i=-1, boolallowTransposed=false, int fixedDepthMask=0) const;  
39.    virtual void create(int dims, const int* size, int type, int i=-1, boolallowTransposed=false, int fixedDepthMask=0) const;  
40.    virtual void release() const;  
41.    virtual void clear() const;  
42.    
43. #ifdefOPENCV_CAN_BREAK_BINARY_COMPATIBILITY  
44.    virtual ~_OutputArray();  
45. #endif  
46. };  

类体中还是有不少内容的，其实注意到里面是定义的各种模板，重载的各种构造函数就可以了。

 

好了，穿越完OutputArrayOfArrays的介绍，我们继续讲解split。

 

split函数分割多通道数组转换成独立的单通道数组，按公式来看就是这样：

                             

 

 

 

最后看一个示例吧：

 

[cpp]  view plain  copy

1. Mat srcImage;  
2. Mat imageROI;  
3. vector<Mat> channels;  
4. srcImage= cv::imread("dota.jpg");  
5. // 把一个3通道图像转换成3个单通道图像  
6. split(srcImage,channels);//分离色彩通道  
7.        imageROI=channels.at(0);  
8.        addWeighted(imageROI(Rect(385,250,logoImage.cols,logoImage.rows)),1.0,  
9.               logoImage,0.5,0.,imageROI(Rect(385,250,logoImage.cols,logoImage.rows)));  
10.    
11.        merge(channels,srcImage4);  
12.    
13.        namedWindow("sample");  
14.        imshow("sample",srcImage);  

将一个多通道数组分离成几个单通道数组的split()函数的内容大概就是这些了，下面我们来看一下和他亲如手足或者说是他的死对头——merge()函数。

<2>merge函数详解

merge()函数的功能是split()函数的逆向操作，将多个数组组合合并成一个多通道的数组。

它通过组合一些给定的单通道数组，将这些孤立的单通道数组合并成一个多通道的数组，从而创建出一个由多个单通道阵列组成的多通道阵列。它有两个基于C++的函数原型：

[cpp]  view plain  copy

1. C++: void merge(const Mat* mv, size_tcount, OutputArray dst)  
2. C++: void merge(InputArrayOfArrays mv,OutputArray dst)  

• 第一个参数，mv，填需要被合并的输入矩阵或vector容器的阵列，这个mv参数中所有的矩阵必须有着一样的尺寸和深度。
• 第二个参数，count，当mv为一个空白的C数组时，代表输入矩阵的个数，这个参数显然必须大于1.
• 第三个参数，dst，即输出矩阵，和mv[0]拥有一样的尺寸和深度，并且通道的数量是矩阵阵列中的通道的总数。

 

函数解析：

merge函数的功能是将一些数组合并成一个多通道的数组。关于组合的细节，输出矩阵中的每个元素都将是输出数组的串接，其中，第i个输入数组的元素被视为mv[i]。 c一般用其中的Mat::at（）方法对某个通道进行存取,也就是这样用channels.at(0)。

PS: Mat::at（）方法，返回一个引用到指定的数组元素。注意是引用，相当于两者等价，修改其中一个另一个跟着变。

 

来一个示例吧：

 

[cpp]  view plain  copy

1. vector<Mat> channels;  
2. Mat imageBlueChannel;  
3. Mat imageGreenChannel;  
4. Mat imageRedChannel;  
5. srcImage4= imread("dota.jpg");  
6. // 把一个3通道图像转换成3个单通道图像  
7. split(srcImage4,channels);//分离色彩通道  
8. imageBlueChannel = channels.at(0);  
9. imageGreenChannel = channels.at(1);  
10. imageRedChannel = channels.at(2);  

上面的代码先做了相关的类型声明，然后把载入的3通道图像转换成3个单通道图像，放到vector<Mat>类型的channels中，接着进行引用赋值。

根据OpenCV的BGR色彩空间（bule，Green，Red，蓝绿红），其中channels.at(0)就表示引用取出channels中的蓝色分量，channels.at(1)就表示引用取出channels中的绿色色分量，channels.at(2)就表示引用取出channels中的红色分量。

 

一对做相反操作的plit()函数和merge()函数和用法就是这些了。另外提一点，如果我们需要从多通道数组中提取出特定的单通道数组，或者说实现一些复杂的通道组合，可以使用mixChannels()函数。

 

 

二、多通道图像混合示例程序

 

依然是每篇文章都会配给大家的一个详细注释的示例程序，把这篇文章中介绍的知识点以代码为载体，展现给大家。

 

本篇文章中，我们把多通道图像混合的实现代码封装在了名为MultiChannelBlending()的函数中。直接上代码吧：

 

 

[cpp]  view plain  copy

1. //-----------------------------------【程序说明】----------------------------------------------  
2. //  程序名称:：【OpenCV入门教程之四】分离颜色通道&多通道图像混合   配套源码  
3. // VS2010版   OpenCV版本：2.4.8  
4. //     2014年3月13 日 Create by 浅墨  
5. //  图片素材出处：dota2原画 dota2logo   
6. //     浅墨的微博：@浅墨_毛星云  
7. //------------------------------------------------------------------------------------------------  
8.    
9. //-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------  
10. //     描述：包含程序所依赖的头文件  
11. //----------------------------------------------------------------------------------------------                                                                                      
12. #include <cv.h>  
13. #include <highgui.h>  
14. #include <iostream>  
15. #include<opencv2/opencv.hpp>  
16. //-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------  
17. //     描述：包含程序所使用的命名空间  
18. //-----------------------------------------------------------------------------------------------    
19. using namespace cv;  
20. using namespace std;  
21.    
22.    
23. //-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------  
24. //     描述：全局函数声明  
25. //-----------------------------------------------------------------------------------------------  
26. bool MultiChannelBlending();  
27.    
28. //-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------  
29. //     描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始  
30. //-----------------------------------------------------------------------------------------------  
31. int main(  )  
32. {  
33.        system("color 5E");  //color后要有一个空格
34.    
35.        if(MultiChannelBlending())  
36.        {  
37.               cout<<endl<<"嗯。好了，得出了你需要的混合值图像~";  
38.        }  
39.    
40.        waitKey(0);  
41.        return 0;  
42. }  
43.    
44.    
45. //-----------------------------【MultiChannelBlending( )函数】--------------------------------  
46. //     描述：多通道混合的实现函数  
47. //-----------------------------------------------------------------------------------------------  
48. bool MultiChannelBlending()  
49. {  
50.        //【0】定义相关变量  
51.        Mat srcImage;  
52.        Mat logoImage;  
53.        vector<Mat>channels;  
54.        Mat  imageBlueChannel;  
55.    
56.        //=================【蓝色通道部分】=================  
57.        //     描述：多通道混合-蓝色分量部分  
58.        //============================================  
59.    
60.        //【1】读入图片  
61.        logoImage=imread("dota_logo.jpg",0);  
62.        srcImage=imread("dota_jugg.jpg");  
63.    
64.        if(!logoImage.data ) { printf("Oh，no，读取logoImage错误~！\n"); return false; }  
65.        if(!srcImage.data ) { printf("Oh，no，读取srcImage错误~！\n"); return false; }  
66.    
67.        //【2】把一个3通道图像转换成3个单通道图像  
68.        split(srcImage,channels);//分离色彩通道  
69.    
70.        //【3】将原图的蓝色通道引用返回给imageBlueChannel，注意是引用，相当于两者等价，修改其中一个另一个跟着变  
71.        imageBlueChannel=channels.at(0);  
72.        //【4】将原图的蓝色通道的（500,250）坐标处右下方的一块区域和logo图进行加权操作，将得到的混合结果存到imageBlueChannel中  
73.        addWeighted(imageBlueChannel(Rect(500,250,logoImage.cols,logoImage.rows)),1.0,  
74.               logoImage,0.5,0,imageBlueChannel(Rect(500,250,logoImage.cols,logoImage.rows)));  
75.    
76.        //【5】将三个单通道重新合并成一个三通道  
77.        merge(channels,srcImage);  
78.    
79.        //【6】显示效果图  
80.        namedWindow("<1>游戏原画+logo蓝色通道 by浅墨");  
81.        imshow("<1>游戏原画+logo蓝色通道 by浅墨",srcImage);  
82.    
83.    
84.        //=================【绿色通道部分】=================  
85.        //     描述：多通道混合-绿色分量部分  
86.        //============================================  
87.    
88.        //【0】定义相关变量  
89.        Mat  imageGreenChannel;  
90.    
91.        //【1】重新读入图片  
92.        logoImage=imread("dota_logo.jpg",0);  
93.        srcImage=imread("dota_jugg.jpg");  
94.    
95.        if(!logoImage.data ) { printf("Oh，no，读取logoImage错误~！\n"); return false; }  
96.        if(!srcImage.data ) { printf("Oh，no，读取srcImage错误~！\n"); return false; }  
97.    
98.        //【2】将一个三通道图像转换成三个单通道图像  
99.        split(srcImage,channels);//分离色彩通道  
100.    
101.        //【3】将原图的绿色通道的引用返回给imageBlueChannel，注意是引用，相当于两者等价，修改其中一个另一个跟着变  
102.        imageGreenChannel=channels.at(1);  
103.        //【4】将原图的绿色通道的（500,250）坐标处右下方的一块区域和logo图进行加权操作，将得到的混合结果存到imageGreenChannel中  
104.        addWeighted(imageGreenChannel(Rect(500,250,logoImage.cols,logoImage.rows)),1.0,  
105.               logoImage,0.5,0.,imageGreenChannel(Rect(500,250,logoImage.cols,logoImage.rows)));  
106.    
107.        //【5】将三个独立的单通道重新合并成一个三通道  
108.        merge(channels,srcImage);  
109.    
110.        //【6】显示效果图  
111.        namedWindow("<2>游戏原画+logo绿色通道 by浅墨");  
112.        imshow("<2>游戏原画+logo绿色通道 by浅墨",srcImage);  
113.    
114.    
115.    
116.        //=================【红色通道部分】=================  
117.        //     描述：多通道混合-红色分量部分  
118.        //============================================  
119.         
120.        //【0】定义相关变量  
121.        Mat  imageRedChannel;  
122.    
123.        //【1】重新读入图片  
124.        logoImage=imread("dota_logo.jpg",0);  
125.        srcImage=imread("dota_jugg.jpg");  
126.    
127.        if(!logoImage.data ) { printf("Oh，no，读取logoImage错误~！\n"); return false; }  
128.        if(!srcImage.data ) { printf("Oh，no，读取srcImage错误~！\n"); return false; }  
129.    
130.        //【2】将一个三通道图像转换成三个单通道图像  
131.        split(srcImage,channels);//分离色彩通道  
132.    
133.        //【3】将原图的红色通道引用返回给imageBlueChannel，注意是引用，相当于两者等价，修改其中一个另一个跟着变  
134.        imageRedChannel=channels.at(2);  
135.        //【4】将原图的红色通道的（500,250）坐标处右下方的一块区域和logo图进行加权操作，将得到的混合结果存到imageRedChannel中  
136.        addWeighted(imageRedChannel(Rect(500,250,logoImage.cols,logoImage.rows)),1.0,  
137.               logoImage,0.5,0.,imageRedChannel(Rect(500,250,logoImage.cols,logoImage.rows)));  
138.    
139.        //【5】将三个独立的单通道重新合并成一个三通道  
140.        merge(channels,srcImage);  
141.    
142.        //【6】显示效果图  
143.        namedWindow("<3>游戏原画+logo红色通道 by浅墨");  
144.        imshow("<3>游戏原画+logo红色通道 by浅墨",srcImage);  
145.    
146.        return true;  
147. }  

可以发现，其实多通道混合的实现函数中的代码大体分成三部分，分别对蓝绿红三个通道进行处理，唯一不同的地方是在取通道分量时取的是channels.at(0)，channels.at(1)还是channels.at(2)。

嗯，下面看一下运行截图：