5. Stm32f407 key查询方式示例
硬件平台： stm32f407ve
软件平台： win10 （OS Name: Microsoft Windows 10 Enterprise
OS Version: 10.0.18363 N/A Build 18363）
Keil5 5.26.2
HAL库版本： 2.14.0（目前下载的最新的）
时间： 2020-02-10
实验介绍：
本次是使用hal库进行按键循环查询实验。（根据之前建立的模板操作，这里不再建立工程模板）
- 首先看原理图，按键的原理比较简单，按下去，电路短路，松开，电路开路。在下图中，我们看到与cpu的连接时PE10，11，12 3个引脚，松开按钮的时候，对于的引脚是高电平（上拉电阻）。按键按下去之后，对应得引脚为低电平。
- 这个时候，我们可以看到芯片引出的3个引脚的电平由按键控制，而不是由cpu控制（对比led的引脚的方式，led的引脚的状态是由cpu控制的）。这个时候，cpu是要获取这个引脚的状态，才能知道按键是否按下。这就是常说的输入模式（led的引脚应该配置为输出模式）。
- 按键的状态（按下或松开）是不确定的，是由外部的人为控制的，人可能随时想按一下就按一下，可能很长时间也不按。对cpu而言，cpu无法得知人什么时候会按下按键。所以cpu想知道按键是否被按下，就需要时时查询按键对应的引脚的状态（在程序中变现为循环查询）。这也就是我们这次使用的查询方法。在生活中类似于我有一个手机，这个手机没有铃声，没有震动，只能在来电的时候亮屏，为了不错过任何一个电话，我就要不断的盯着这个手机屏幕，这个过程就是一直在查询。（除了查询方式之外，还可以使用中断方式。）
4.那么我们对于按键的操作就比较简单了，首先初始化按键对应得引脚为输入模式，然后在循环中不断查询引脚的状态就可以了，如果获得的状态为低电平就是按键被按下了，如果是高电平，那么就是按键时松开的。
5.程序如下
#include <stm32f4xx.h>
void led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
//1.时钟使能
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
//2.端口设置
GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; //输出开漏模式
GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
// GPIO_Init.Alternate = ; //GPIO的mode设置位复用功能的时候，才会配置复用功能
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init);
//3.点亮或熄灭灯
}
/*按键初始化*/
void key_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
//1.时钟使能，按键使用的时GPIOE
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
//2.端口设置
GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //输入模式
GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; //设置的引脚
GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL; //上拉电阻可以有也可以没有，电路本身有上拉
// GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //这个是设置输出速度，输入模式可以不管
// GPIO_Init.Alternate = ; //GPIO的mode设置位复用功能的时候，才会配置复用功能
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init);
}
/*
按键测试程序，我的例子实现为，（这是最简单的方法）
第一个按键按下的时候，第一个灯点亮
第二个按键按下的时候，第二个灯点亮
第三个按键按下的时候，第三个灯点亮
*/
int main(void)
{
int i;
GPIO_PinState pins;
HAL_Init(); //必须在第一个语句执行
led_init();
key_init();
while(1)
{
//1.读取第一个按键的状态，根据按键的状态控制灯的状态
pins = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_10);
if(pins == GPIO_PIN_RESET) //按键被按下了
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
}
//2.读取第二个按键的状态，根据按键的状态控制灯的状态
pins = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_11);
if(pins == GPIO_PIN_RESET) //按键被按下了
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
}
//3.读取第三个按键的状态，根据按键的状态控制灯的状态
pins = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_12);
if(pins == GPIO_PIN_RESET) //按键被按下了
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
}
}
}
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
}
6.当然加上一些软件方法，可以实现按下一次点亮，再按下一次松开等操作。这个就作为练习了。
