Linux内核设备驱动学习笔记整理(十五)---输入子系统与Touch Screen编程指导

<linux/input.h>

1. struct input_dev 一个对象表示一个输入设备, 硬件相关
struct input_dev {
const char *name; //input设备的名称
unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; //支持的事件类型[1]
unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; //支持的键码[24]
unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; //相对坐标值
unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; //绝对坐标
...
};

evbit(支持的事件类型如下):
#define EV_SYN 0x00 //同步
#define EV_KEY 0x01 //按键
#define EV_REL 0x02 //相对坐标
#define EV_ABS 0x03 //绝对坐标
#define EV_REP 0x14 //重复提给按键时使用

struct input_dev *input_allocate_device(void);
//必须调用此函数创建一个输入设备对象

void input_free_device(struct input_dev *dev);//释放对象

input_register_device(struct input_dev *); //注册设备
// list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list); //注册设备时把设备增加到设备链表里去

void input_unregister_device(struct input_dev *); //解除注册设备

2. 输入事件 , 是input_handler驱动与用户程序交互的数据单元
 struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type; //事件类型， EV_KEY ...
__u16 code; //编码
__s32 value; //
};


3.输入事件处理接口, 通常的操作函数方法
 struct input_handler;
static struct input_handler evdev_handler = {
.event = evdev_event, // 唤醒等待队列
.connect = evdev_connect,  //指input_handler对象跟input_dev相配对时调用的函数
.disconnect = evdev_disconnect,
.fops = &evdev_fops, //操作函数
.minor = EVDEV_MINOR_BASE,
.name = "evdev",
.id_table = evdev_ids, //记录支持的input_dev设备ID
};

struct input_handler kbd_handler;
struct input_handler joydev_handler;
//注册一个句柄
input_register_handler(&evdev_handler) = list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);

内核里已具有对象evdev_handler专处理/dev/input/eventX设备文件的驱动接口
joydev_handler对应摇杆的设备文件驱动接口/dev/input/js


4. input.c 实现用户最外层的统一接口， 用户程序open时调用input_fops的input_open_file函数
根据用户打开的设备文件的次设备号, 查找相应handler, 把 file->f_op=handler里的fops

5. input_handle //用来描述input_dev与input_handler的对应关系
struct input_handle {
....
const char *name;
struct input_dev *dev;
struct input_handler *handler;
...
};

   用户程序->>打开设备文件(/dev/input/js, /dev/input/event0) -->> input_handler(joydev_handler, evdev_handler) <<-- 设备驱动 <<-- 硬件


驱动使用以下接口把数据传递给input_handler
input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
code为键码, value非0为pressed, 0为released

input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
input_sync(struct input_dev *dev)
//每次report后要用input_sync同步一次


4. touch screen 的驱动
input_dev初始化
mydev->name = "my ts";
mydev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY)|BIT_MASK(EV_ABS); //支持事件类型 
mydev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] |= BIT_MASK(BTN_TOUCH);
//是否按下的按键支持
input_set_abs_params(mydev, ABS_X, 最小值, 最大值, 物理误差, 误差); //x轴的最小/大值
input_set_abs_params(mydev, ABS_Y, 0, 0x3ff, 0, 0);
input_set_abs_params(mydev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
   
采到坐标数据后：
        input_report_abs(mydev, ABS_X, x); //汇报坐标值
        input_report_abs(mydev, ABS_Y, y);
        input_report_key(mydev, BTN_TOUCH, 1); //汇报按下
        input_report_abs(mydev, ABS_PRESSURE, 1);
        input_sync(mydev);
注意汇报坐标值时得要汇报按下

收到up的中断后
input_report_key(mydev, BTN_TOUCH, 0); //汇报松手
input_report_abs(mydev, ABS_PRESSURE, 0);
input_sync(mydev);