刚买了一套开发板，准备以后调试项目用，并且熟悉飞思卡尔这个平台。
众所周知，周立功提供的资料是非常详细的，但难免存在疏漏的地方，在此，记录我玩这套IMX287A开发板的流程，由于有经验，所以搭建起来非常快，基本上半个多小时就可以完全搞定环境搭建了。
首先，搭建交叉编译环境，在假设其它环境已经配置好的情况下。
1、gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2
将该交叉编译工具链解压到ubuntu系统的/opt目录下，打开/etc/environment，在该文件中的环境变量后面继续添加交叉编译工具链的位置，使之加入环境变量，方便以后开发。
ep: PATH="xxxxxxx:/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin"
然后source /etc/environment，使环境变量设置生效。
2、解压uboot并编译
(1)解压uboot源代码
tar -jxvf bootloader.tar.bz2
(2)配置平台
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi- mx28_evk_config
(3)编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi-
编译成功后会在uboot源码下生成u-boot，将该文件拷贝到imx-bootlets-src-10.12.01下：
执行./build会生成imx28_ivt_uboot.sb，这个文件就需要放在mfg-tool下，用来下载的uboot
3、解压内核源码并编译
(1)解压内核源代码
tar -jxvf linux-2.6.35.3.tar.bz2
(2)配置内核
./config-kernel
然后选择4，配置板卡为EasyARM-i.IMX287A
(3)编译内核
make uImage -j8
编译成功后会生成uimage
4、定制文件系统
IMX287A这个开发板默认不带QT界面，所以我们要找到周立功提供的QT APP程序，加到启动项里，即可开机自动加载APP。
所以我们需要重新定制这个文件系统。
(1)解压文件系统
tar -xjvf rootfs.tar.bz2
(2)将/usr/share/zhiyuan/zylauncher/start_zylauncher添加到etc/init.d/S80FacTest283这个文件的尾部
为避免开机进不了串口终端，我们需要这样：
/usr/share/zhiyuan/zylauncher/start_zylauncher &
&的意思是将该应用放到后台运行，这样就不会让终端卡住了。
(3)重新打包文件系统
tar -cjvf rootfs.tar.bz2 ./*
即可重新生成rootfs.tar.bz2
将生成的imx28_ivt_uboot.sb、uImage、rootfs.tar.bz2拷贝到mfgtool的MfgTool 1.6.2.055\Profiles\MX28 Linux Update\OS Firmware\files目录下，将开发板设置为USB下载模式。
下载完后校准即可看到如下QT APP画面。
后面，我将陆续将该板上衔接的驱动进行移植，再写一个飞思卡尔系列的嵌入式QT教程，如下图所示，以下的很多外设，致远电子并没有提供相应的驱动，所以需要自己编写：
后面再考虑将致远提供的电阻屏换成电容屏，看看显示效果如何。