原理：在任何一个时间点上，线程是可结合的（joinable），或者是分离的（detached）。一个可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死；在被其他线程回收之前，它的存储器资源（如栈）是不释放的。相反，一个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的，它的存储器资源在它终止时由系统自动释放
线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。在默认情况下线程是非分离状态的，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join（）函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。而分离线程不是这样子的，它没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。程序员应该根据自己的需要，选择适当的分离状态。所以如果我们在创建线程时就知道不需要了解线程的终止状态，则可以pthread_attr_t结构中的detachstate线程属性，让线程以分离状态启动
设置：
设置线程分离状态的函数为pthread_attr_setdetachstate（pthread_attr_t *attr, int detachstate）。第二个参数可选为PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）和 PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分离线程）。这里要注意的一点是，如果设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又非常快，它很可能在pthread_create函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用，这样调用pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施，最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用pthread_cond_timewait函数，让这个线程等待一会儿，留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait（）之类的函数，它们是使整个进程睡眠，并不能解决线程同步的问题
源码：
设置一条线程为joinable，一条线程为detahed
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
/*调用获取线程分离属性的函数，并打印相关信息*/
void out_state(pthread_attr_t *attr){
int state;
if(pthread_attr_getdetachstate(attr,&state)!=0){
perror("getdetach error");
}
else
{
if(state==PTHREAD_CREATE_JOINABLE)
{
printf("joinable state\n");
}
else if(state==PTHREAD_CREATE_DETACHED)
{
printf("detach state\n");
}
else
printf("error state\n");
}
}
/*******************************/
{
int count=(int)arg;
int sum=0;
for(int i=0;i<count;i++)
{
sum+=i;
}
return (void *)sum;
}
int main(void)
{
pthread_t default_th,detach_th;
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
out_state(&attr);
if((pthread_create(&default_th,&attr,fun_th,(void *)100))!=0)
{
perror("pthread create error");
}
int res;
if((pthread_join(default_th,(void *)&res))!=0)
{
perror("pthread join error");
}
else
{
printf("default return is %d\n",(int)res);
}
printf("-----------------------------------\n");
pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);
out_state(&attr);
if((pthread_create(&detach_th,&attr,fun_th,(void *)100))!=0)
{
perror("pthread create error");
}
int err;
if((err=pthread_join(detach_th,(void *)&res))!=0)
{
perror("pthread join error");
fprintf(stderr,"%s\n",strerror(err));//把具体什么错误信息打印到标准出错
}
else
{
printf("default return is %d\n",(int)res);
}
return 0;
}
实验结果：
joinable state
default return is 4950
-----------------------------------
detach state
pthread join error: Success
Invalid argument