抢占上锁
通过调用taskLock()和taskUnlock(),可以禁用或启用wind内核调度程序。当任务调用taskLock()时，将禁止使用调度程序，则任务在执行的过程中，不会发生基于优先级的任务抢占。
当任务在执行的时候被阻塞或者挂起，taskLock的功能不再起作用，调度程序将启用任务优先级最高的任务执行。当抢占上锁的任务被解除阻塞重新执行时，调度程序再一次被阻止。抢占上锁可以实现互斥操作，但需保证上锁的事件尽可能短。
注：抢占上锁只能阻止任务的上下文的切换，并不能阻止中断的发生。
if 主控心跳超时
开始到换操作
taskLock()抢占上锁，禁止其他任务执行
devsm_reset_module 复位主控板
广播倒换报文
。。。。。。
