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ROS中添加自定义全局规划器

其他 2020-02-10 18:41:31 阅读次数: 0

教程：

http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/Writing%20A%20Global%20Path%20Planner%20As%20Plugin%20in%20ROS

事例：

https://github.com/coins-lab/relaxed_astar

Mr-Xavier

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