1、计算机系统=运算器+控制器+存储器+输入设备+输出设备；
CPU（中央处理器）=运算器+控制器+寄存器+内部总线；
MPU（微处理器）=CPU；
MCU（微控制器）=CPU+存储器+外围电路；
MPU 通常代表一个 CPU（中央处理器），而 MCU 则强调把中央处理器、存储器和外围电路集成在一个芯片中。早期，微控制器被称为单片机，意思是把计算机集成在一个芯片内。嵌入式微控制器也常被称作片上系统（SoC），含义是在一个芯片上设计了整个系统。举个例子， Intel 的 80386 属于微处理器，而内部集成了 80386 处理器、片选单元、中断控制、定时器、看门狗、定时器、串行 I/O、 DMA、总线仲裁、 DRAM 控制器等的 386EX 则是 80386 微处理器的微控制器版本。嵌入式微控制器一般由一个 CPU 核和多个外围电路集成。
2、单片机属于微控制器（MCU），高端的arm（ARM9、ARM11、A8、A9）属于微处理器（MPU）。两者的区别在于MPU多了两个部件高速缓存（CACHE）、内存管理单元（MMU）。
3、裸机程序就是直接对CPU进行编程，Linux编程是基于Linux操作系统进行的编程。
4、Exynos4412启动流程：iROM→BL1→BL2→uboot→zImage（linux 内核）→挂接文件系统。
0地址就是iROM，iROM在4412内部，是芯片自带的。4412可以从TF卡启动，也可以从EMMC启动，还可以从USB启动，这些都是4412的作用。
iROM执行以后，会到外部找程序，找到以后，要拷贝8K的程序到内部RAM，这8K的程序就是BL1。
BL1执行以后加载BL2，然后把uboot.bin加载到内存去运行。
Linux启动以后，操作系统会把内存管理单元（MMU）打开。uboot和操作系统的区别：uboot是最大的裸机程序，但是没有多任务运行的机制，不能实现任务调度等操作系统应用的功能。
Linux必须要挂接一个文件系统。Linux启动到最后，等所有驱动初始化完成以后，最后一步才挂接文件系统。Android、QT、Ubuntu都是文件系统，底层都是Linux内核，可以把Android看作是Linux上跑的一个应用程序。
5、Linux驱动框架：
（1）Linux把所有设备都看成文件；
（2）做驱动就是做led_open（）、led_read()、led_write()等函数；
（3）设备文件（/dev）包含主设备号和次设备号信息；
（4）设备文件就是上层应用和底层驱动的桥梁；
（5）驱动做好以后，要通过register_chrdev()函数注册到系统，这样自己写的驱动函数和设备就关联起来了。
（6）上层应用通过调用系统函数open（）、read（）等，再通过设备文件，间解找到led_open()、led_read()等并执行。
6、建议Linux入门学习步骤：
（1）理解uboot、kernel（内核）、文件系统的概念；
（2）学会烧写系统；
（3）学会编译系统，把上述文件编译生成出来；
（4）学习Linux应用程序的编写和调试；
（5）学习最简单的字符类驱动的编写和调试；
（6）kernel源码。
7、uboot、kernel、文件系统在PC机Ubuntu系统上交叉编译。编译后生成uboot镜像、kernel镜像和文件系统镜像。
kernel和uboot可通过交叉编译器arm-2009q3
android系统源码可通过jdk和gcc
8、镜像如何下载到开发板上运行：
Windows上使用otg接口，使用fastboot烧写；
Ubuntu上使用tf卡烧写。都要用到串口控制台。
