举一个最简单的例子，用推挽模式下的IO控制led
首先我们先找一个新建工程模板放置于你的常用work_place文件夹。然后打开模板的user文件夹双击图标：
进入之后选中工程然后右键（如下图）：
选择Manage project Items新建一个文件分组叫HARDWARE用来存放初始化硬件外设的.c和.h文件。
然后此时我们要到工程根目录下创建一个同名文件夹（因为虽然在软件中新建了一个分组，但是并不会在工程根目录下新建这样一个文件夹）。然后我们就可以编写led.c和led.h文件了：
当然在led.h里可以用条件编译，但是这个例子很简单，没必要用条件编译。
接下来就是分析led.c：
首先引用的stm32f10x.h这个头文件是处处都要用的。
GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure作用就是定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量。如果把这个定义放在时钟使能之后就会报错！。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
这两行代码作用是使能GPIOB 5,GPIOE 5（因为led挂载在这两个IO口）。
接下来就是使用GPIO_Init函数初始化GPIO，其作用为设置IO的模式，速度等等。这个函数有两个入口参数，
我们可以到达该函数的定义处查看该函数的信息（主要是看该函数的入口参数的有效值）：
源码（只截取了一部分）
我们可以看到两个参数都是结构体指针。要查看入口参数的有效值可以：
可以看到第一个入口参数有效值为：
第二个参数：
可以看出，该结构体规定IO，模式，速度。其中的变量取值见：
GPIO_SetBits用来指定GPIOX的某个IO置为1，reset就是置0；
这里可能有人对GPIO_Init(GPIOB,&gpio_init_structure)不理解。两个入口参数都是结构体指针类型，为什么第二个参数要取地址？那是因为我们传入的是个结构体变量，对它取地址就是相当于定义了一个结构体指针，因为指针就是代表一个地址，该地址就是它所指向的变量的地址。
接下来我们在main.c中调用方法就行了：
编译之前要先引入头文件路径，如下图：
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接下来再说说位操作。位操作就是将某个寄存器的一个位映射为一个32的地址，通过对该地址的操作就可实现对位的操作，不用太深究（有映射公式。可以百度一下），下面举例用位操作如何操作IO（这也是位操作的最常用的作用）
其他文件都不变，只需要修改main.c为：
PXout(n)就是用宏定义的方式规定了映射关系，详情在sys.h中可以找到，不用深究。
