轮廓分析
边界框
获取边界框的api如下
public static Rect boundingRect(Mat array){}
- array：是轮廓所有点的集合对象，通常是MatofPoint对象
该Api会返回一个Rect对象实例，它是Opencv中关于矩形的数据结构，从中可以得到外接矩形（边界框）的宽和高
最小边界框
与上面边界框不同的是，获取到最小边界框有时候不是一个水平或者垂直的矩形，而是一个旋转了一定角度的矩形，但是最小外接矩形（最小边界框）能够更加真实的反应出轮廓的几何大小，而横纵比结果更能反映出轮廓的真实几何特征
他的Api如下
public static RotatedRect minAreaRect(MatOfPoint2f points){}
- points：是轮廓所有点的集合对象
该api会返回一个RotatedRect对象，他有旋转角度，矩形的宽高还有四个顶点的信息
轮廓的面积和周长
轮廓面积Api
public static double contourArea(Mat contour, boolean oriented)
- contour：轮廓所有点的集合对象
- oriented：轮廓的方向，当为true时候，返回的面积是一个有符号的值，默认false返回绝对值
轮廓周长Api
public static double arcLength(MatOfPoint2f curve, boolean closed)
- curve：轮廓所有点的集合对象
- closed：表示是否为闭合曲线，一般为true
完整的轮廓分析
获取轮廓、外接轮廓、最小外接轮廓、横纵比、面积和周长的代码如下
Mat m = Imgcodecs.imread("C:\\test\\shape.png");
HighGui.imshow("原始图片",m);
//灰度->二值
Mat m1 = new Mat();
Imgproc.cvtColor(m,m1,Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
Imgproc.threshold(m1,m1,0,255,Imgproc.THRESH_BINARY | Imgproc.THRESH_OTSU);
HighGui.imshow("二值化",m1);
//轮廓发现
List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();
Mat m2 = new Mat();
Imgproc.findContours(m1,contours,m2,Imgproc.RETR_TREE,Imgproc.CHAIN_APPROX_NONE);
//测量轮廓
Mat m3 = Mat.zeros(m.size(),m.type());
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
//外边界
Rect rect = Imgproc.boundingRect(contours.get(i));
double w = rect.width;
double h = rect.height;
System.out.println("图像"+i+"外边界信息 : 宽"+ w +"高" + h);
//最小边界框
RotatedRect minRect = Imgproc.minAreaRect(new MatOfPoint2f(contours.get(i).toArray()));
w = minRect.size.width;
h = minRect.size.height;
double angle = minRect.angle;
System.out.println("图像"+i+"最小外边界信息 : 宽"+ w +"高" + h+"角度"+angle);
//周长和面积
double len = Imgproc.arcLength(new MatOfPoint2f(contours.get(i).toArray()),true);
double area = Imgproc.contourArea(contours.get(i),false);
System.out.println("图像"+i+"信息 : 周长"+ len +"面积" + area);
//绘制边界框
Imgproc.drawContours(m3,contours,i,new Scalar(0,0,255),1);
}
HighGui.imshow("轮廓",m3);
输出结果
图像0外边界信息 : 宽108.0高111.0
图像0最小外边界信息 : 宽108.18736267089844高108.18736267089844角度-45.0
图像0信息 : 周长359.0193328857422面积9238.0
图像1外边界信息 : 宽80.0高152.0
图像1最小外边界信息 : 宽151.0高79.0角度-90.0
图像1信息 : 周长460.0面积11929.0
图像2外边界信息 : 宽124.0高104.0
图像2最小外边界信息 : 宽122.99998474121094高102.99998474121094角度0.0
图像2信息 : 周长391.66399443149567面积6334.5
图像3外边界信息 : 宽99.0高102.0
图像3最小外边界信息 : 宽98.0高101.0角度-0.0
图像3信息 : 周长331.22034335136414面积6839.0
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