步骤一：首先安装西门子官方的MODBUS RTU标准库函数，安装完成后打开编译软件STEP-7，如下图所示，在项目树中的”库”选项下面会多出来一些函数。这说明MODBUS RTU的库安装成功了。
MODBUS RTU标准库函数可以到西门子官网上去下载，也可以从如下链接进行下载:https://pan.baidu.com/s/1XvKjxEU_yf52wK8Kad94AA
提取码:4ux7
步骤二：编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明如下。
a模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止
b从站地址：Modbus从站地址，取值1~247
c波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
d奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验
e延时：附加字符间延时，缺省值为0
f最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128
g最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32
h最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）
i保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）
j初始化完成标志：成功初始化后置1
k初始化错误代码
I Modbus执行：通信中时置1，无 Modbus 通信活动时为 0。
M 错误代码：0=无错误
表1.0 从站错误代码
步骤三：在CPU的V数据区中分配库指令数据区（Library Memory）；具体操作见下图所示
在红色圈处右击后会出现一个下拉列表，然后选中”库存储区”就会弹出如下图所示的对话框。
然后点击建议地址，或者自己设置地址，这里我们设置成VB1000。最好不要设置成VB0开始，因为VB0开始的地址可能和用户自己使用的V区重叠。设置完成之后点击确定。
步骤4:PLC程序写完后下载到PLC中，然后利用modbus poll做主站来进行调试。Modbus poll软件的详细参数设置再次不多做介绍，链接中我已经做好一个modbus poll的项目，直接打开即可无需设置任何参数，因为参数我已经设置好了。链接中的PLC从机例程是已经经过测试的，大家可以用来进行参考。
相关调试软件和源程序请在以下链接进行下载。
链接：https://pan.baidu.com/s/1Tvj63wRnhLn6LEafS5f_Rg
提取码：u873
注意：由子程序参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区，是在S7-200 CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。
在步骤二的例子中，规定了 Modbus 保持寄存器区从 VB0 开始（HoldStart ＝ VB0），并且保持寄存器为1000个字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通信缓冲区占用了VB0～VB1999共2000个字节。因此分配库指令保留数据区时至少要从VB2000开始。当然保持区不一定要从VB0开始。
注意：你选用的CPU的V存储区大小！CPU型号不同V数据存储区大小不同。应根据需要选择Modbus保持寄存器区域的大小。
包含 Modbus RTU 从站指令库的项目编译、下载到CPU中后，在编程计算机（PG/PC）上运行一些 Modbus 测试软件可以检验S7-200的Modbus RTU通信是否正常，这对查找故障点很有用。测试软件通过计算机串口（RS-232）和PC/PPI电缆连接CPU。如果必要，须将PC/PPI电缆设置在自由口通信方式。
