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二维码
1 import sensor, image 2 3 sensor.reset() 4 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) 5 sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # can be QVGA on M7... 6 sensor.skip_frames(30) 7 sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout... 8 while(True): 9 img = sensor.snapshot() 10 img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens. 11 for code in img.find_qrcodes(): 12 print(code)
image.find_qrcodes([roi])
查找 roi 内的所有二维码并返回一个 image.qrcode 对象的列表。 请参考 image.qrcode 对象以获取更多信息。
为使这一方法成功运行，图像上二维码需比较平展。因为openmv的镜头为鱼眼镜头可以通过物理镜头消除畸变影响，也可以通过使用 sensor.set_windowing 函数在镜头中心放大、image.lens_corr
函数来消解镜头的桶形畸变或通过更换视野较为狭小的镜头， 您可得到一个不受镜头畸变影响的更为平展的二维码。有些机器视觉镜头不会造成桶形失真，但是其造价远比OpenMV提供的标准镜片高，这种镜头为无畸变镜头。
roi 是一个用以复制的矩形的感兴趣区域(x, y, w, h)。如果未指定，ROI即整幅图像的图像矩形。 操作范围仅限于 roi 区域内的像素。
不支持压缩图像和bayer图像。
此方法在OpenMV Cam M4 上不可用。
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qrcode.corners() -
返回一个由该对象的四个角组成的四个元组(x,y)的列表。四个角通常是按照从左上角开始沿顺时针顺序返回的。
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qrcode.rect() -
返回一个矩形元组(x, y, w, h)，用于如二维码的边界框的
image.draw_rectangle等其他的image方法。
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qrcode.x() -
返回二维码的边界框的x坐标(int)。
您也可以通过索引
[0]取得这个值。
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qrcode.y() -
返回二维码的边界框的y坐标(int)。
您也可以通过索引
[1]取得这个值。
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qrcode.w() -
返回二维码的边界框的w坐标(int)。
您也可以通过索引
[2]取得这个值。
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qrcode.h() -
返回二维码的边界框的h坐标(int)。
您也可以通过索引
[3]取得这个值。
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qrcode.payload() -
返回二维码有效载荷的字符串，例如URL 。该示例中的内容为openmv
您也可以通过索引
[4]取得这个值。
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qrcode.version() -
返回二维码的版本号(int)。
您也可以通过索引
[5]取得这个值。
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qrcode.ecc_level() -
返回二维码的ECC水平(int)。
您也可以通过索引
[6]取得这个值。
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qrcode.mask() -
返回二维码的掩码(int)。
您也可以通过索引
[7]取得这个值。
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qrcode.data_type() -
返回二维码的数据类型。
您也可以通过索引
[8]取得这个值。
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qrcode.eci() -
返回二维码的ECI。ECI储存了QR码中存储数据字节的编码。若您想要处理包含超过标准ASCII文本的二维码，您需要查看这一数值。
您也可以通过索引
[9]取得这个值。
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qrcode.is_numeric() -
若二维码的数据类型为数字式，则返回True。
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qrcode.is_alphanumeric() -
若二维码的数据类型为文字数字式，则返回True。
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qrcode.is_binary() -
若二维码的数据类型为二进制式，则返回True。如果您认真处理所有类型的文本，则需要检查eci是否为True，以确定数据的文本编码。通常它只是标准的ASCII，但是它也可能是有两个字节字符的UTF8。
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qrcode.is_kanji() -
若二维码的数据类型为日本汉字，则返回True。设置为True后，您就需要自行解码字符串，因为日本汉字符号每个字符是10位，而MicroPython不支持解析这类文本
条形码
1 import sensor, image, time, math 2 3 sensor.reset() 4 sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) 5 sensor.set_framesize(sensor.VGA) # High Res! 6 sensor.set_windowing((640, 80)) # V Res of 80 == less work (40 for 2X the speed). 7 sensor.skip_frames(30) 8 sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout... 9 sensor.set_auto_whitebal(False) # must turn this off to prevent image washout... 10 clock = time.clock() 11 12 # Barcode detection can run at the full 640x480 resolution of your OpenMV Cam's 13 # OV7725 camera module. Barcode detection will also work in RGB565 mode but at 14 # a lower resolution. That said, barcode detection requires a higher resolution 15 # to work well so it should always be run at 640x480 in grayscale... 16 17 def barcode_name(code): 18 if(code.type() == image.EAN2): 19 return "EAN2" 20 if(code.type() == image.EAN5): 21 return "EAN5" 22 if(code.type() == image.EAN8): 23 return "EAN8" 24 if(code.type() == image.UPCE): 25 return "UPCE" 26 if(code.type() == image.ISBN10): 27 return "ISBN10" 28 if(code.type() == image.UPCA): 29 return "UPCA" 30 if(code.type() == image.EAN13): 31 return "EAN13" 32 if(code.type() == image.ISBN13): 33 return "ISBN13" 34 if(code.type() == image.I25): 35 return "I25" 36 if(code.type() == image.DATABAR): 37 return "DATABAR" 38 if(code.type() == image.DATABAR_EXP): 39 return "DATABAR_EXP" 40 if(code.type() == image.CODABAR): 41 return "CODABAR" 42 if(code.type() == image.CODE39): 43 return "CODE39" 44 if(code.type() == image.PDF417): 45 return "PDF417" 46 if(code.type() == image.CODE93): 47 return "CODE93" 48 if(code.type() == image.CODE128): 49 return "CODE128" 50 51 while(True): 52 clock.tick() 53 img = sensor.snapshot() 54 codes = img.find_barcodes() 55 for code in codes: 56 img.draw_rectangle(code.rect()) 57 print_args = (barcode_name(code), code.payload(), (180 * code.rotation()) / math.pi, code.quality(), clock.fps()) 58 print("Barcode %s, Payload \"%s\", rotation %f (degrees), quality %d, FPS %f" % print_args) 59 if not codes: 60 print("FPS %f" % clock.fps())
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barcode.corners() -
返回一个由该对象的四个角组成的四个元组(x,y)的列表。四个角通常是按照从左上角开始沿顺时针顺序返回的。
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barcode.rect() -
返回一个矩形元组(x, y, w, h)，用于如数据矩阵的边界框的
image.draw_rectangle等其他的image方法。
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barcode.x() -
返回条形码的边界框的x坐标(int)。
您也可以通过索引
[0]取得这个值。
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barcode.y() -
返回条形码的边界框的y坐标(int)。
您也可以通过索引
[1]取得这个值。
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barcode.w() -
返回条形码的边界框的w宽度(int)。
您也可以通过索引
[2]取得这个值。
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barcode.h() -
返回条形码的边界框的h高度(int)。
您也可以通过索引
[3]取得这个值。
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barcode.payload() -
返回条形码的有效载荷的字符串。例：数量。
您也可以通过索引
[4]取得这个值。
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barcode.type() -
返回条形码的列举类型 (int)。
您也可以通过索引
[5]取得这个值。- image.EAN2
- image.EAN5
- image.EAN8
- image.UPCE
- image.ISBN10
- image.UPCA
- image.EAN13
- image.ISBN13
- image.I25
- image.DATABAR
- image.DATABAR_EXP
- image.CODABAR
- image.CODE39
- image.PDF417 - 未来启用 (e.g. 现在还不能正常使用).
- image.CODE93
- image.CODE128
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barcode.rotation() -
返回以弧度计的条形码的旋度(浮点数)。
您也可以通过索引
[6]取得这个值。
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barcode.quality() -
返回条形码在图像中被检测到的次数(int)。
扫描条形码时，每一条新的扫描线都能解码相同的条形码。每次进行这一过程，条形码的值都会随之增加。
您也可以通过索引
[7]取得这个值。