FS4412开发板_驱动开发->中断

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1.添加设备树配置信息
2.中断申请与释放
LaTex数学公式
UML序列图和流程图
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0.查找开发板上K2相关信息

0.1在外围板上查找k2
这里写图片描述
0.2在内核板上搜索

1.添加设备树配置信息

1.1修改内核文件/arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts
添加

//注意在大括号内添加
key2_node {
    compatible = "key2";  //用于匹配  名称
    interrupt-parent = <&gpx1>; //哪一组中断
    interrupts = <1 4>; //一组中的第几个   4表示中断的触发方式
};

1.2编译设备树、
注意在内核根目录下编译

linux@ubuntu:~/linux-3.14$ make dtbs
  DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb

拷贝到tftp目录下

linux@ubuntu:~/linux-3.14$ cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /home/linux/tftp/

1.3将tftp到开发板上

中断申请:

    request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char * name, void * dev)

    参数1： 中断号 -----》从设备树中获取
    参数2： 中断处理函数
            typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);

    参数3： 中断触发方式
            高电平
            低电平
            上升沿
            下降沿

    参数4：向内核注册的中断名称   cat /proc/interrupts

    参数5：私有数据

脚注

生成一个脚注1.

数学公式

使用MathJax渲染LaTex 数学公式，详见math.stackexchange.com.

行内公式，数学公式为： $\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N$ 。
块级公式：

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x = - b \pm b 2 - 4 a c - - - - - - - \sqrt 2 a

$x = \dfrac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}$

更多LaTex语法请参考这儿.

UML 图:

可以渲染序列图：

或者流程图：

关于 序列图 语法，参考这儿,
关于 流程图 语法，参考这儿.

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这里是脚注的内容. ↩

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