ESP32 SERVER端写特性API：
esp_ble_gatts_set_attr_value(45,4,upload);
第一个参数是handle数据，这个参数我实在gatts_profile_event_handler这个状态机的状态里面找到的：比如在写状态时间的回调函数中有这么一句：
ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "GATT_WRITE_EVT, handle = %d, value len = %d, value :%d", param->write.handle, param->write.len,param->write.value[1]);
这个代码中的handle参数就是咱们写特性数据函数中handle的值，注意，不同的特性有不同的handle。
第二个参数是数据长度，这里我上传的是一个数组，填写的是数组的长度；
第三个参数是数组的指针，也就是数组名称；
以上就是在蓝牙server端写入特性数据的API的应用介绍。