4.BLE---报文

1. 报文种类

有两类报文：广播报文和数据报文。

广播报文：发现连接其他设备。

数据报文：建立连接后开始使用数据报文。

1. 报文通用数据包格式

无论是广播报文还是数据报文，链路层只使用一种数据包格式。

2.1 Preamble 前导

报文最开始的 8bits 是 01010101 或者 10101010 序列。
接收机可以用·它来配置自动增益控制，以及确定"0" 、 "1" 比特所使用的频率。

2.2 Access Address
广播报文接入地址为： 0x8E89BED6

数据报文接入地址为： 32bits 随机数

数据报文规则：

• 不能出现 6 个连续的"0" 或"1" ；
• 不等于 0x8E89BED6；
• 与"0x8E89BED6" 不能只有一位不同
• 4 个字节不能相等；
• 不能有超过 24次比特翻转；
• 最后 6 比特至少有 2 次比特翻转。

符合规则的大概有 231 个。

2.3 PDU 报文

PDU报文分为两种，广播报文与数据报文。（本章第3节，第4节 有详细介绍）。

1. CRC 校验

• PDU被加密，然后在执行PDU加密之后计算CRC。
• 24 位 CRC 校验可以检测所有奇数位错误，以及 2 位或 4 位错误。

生成多项式如下：

CRC=x²⁴+x¹⁰+x⁹+x⁶+x⁴+x³+x¹+x⁰

1. PDU 报文—广播报文

3.1 广播报文结构（PDU）

Header 结构：

3.2 广播报文之PDU Type

3.2.2 PDU类型

状态	PDU类型	PDU格式	说明
Advertising	ADV_IND	AdvA(6 octets) AdvData(0~31 octets)	connectable undirected advertising event，用于常规的广播，可携带不超过31bytes的广播数据，可被连接，可被扫描： AdvA，6bytes的广播者地址，并由PDU Header的TxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）； AdvData，广播数据。
	ADV_DIRECT_IND	AdvA(6 octets) InitA(6 octets)	connectable directed advertising event，专门用于点对点连接，且已经知道双方的蓝牙地址，不可携带广播数据，可被指定的设备连接，不可被扫描： AdvA，6bytes的广播者地址，并由PDU Header的TxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）； InitA，6bytes的接收者（也是连接发起者）地址，并由PDU Header的RxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）。
	ADV_NONCONN_IND	AdvA(6 octets) AdvData(0~31 octets)	和ADV_IND类似，但不可以被连接，不可以被扫描。
	ADV_SCAN_IND	AdvA(6 octets) AdvData(0~31 octets)	和ADV_IND类似，但不可以被连接，可以被扫描。
Scanning	SCAN_REQ	ScanA(6 octets) AdvA(6 octets)	当接收到ADV_IND或者ADV_SCAN_IND类型的广播数据的时候，可以通过该PDU，请求广播者广播更多的信息： ScanA，6bytes的本机地址，并由PDU Header的TxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）； AdvA，6bytes的广播者地址，并由PDU Header的RxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）。
	SCAN_RSP	AdvA(6 octets) ScanRspData(0~31 octets)	广播者收到SCAN_REQ请求后，通过该PDU响应，把更多的数据传送给接受者。 AdvA，6bytes的广播者地址，并由PDU Header的TxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）； ScanRspData，scan的应答数据。
Initiating	CONNECT_REQ	InitA (6 octets) AdvA (6 octets) LLData (22 octets)	当接收到ADV_IND或者ADV_DIRECT_IND类型的广播数据的时候，可以通过该PDU，请求和对方建立连接： InitA，6bytes的本机地址，并由PDU Header的TxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）； AdvA，6bytes的广播者地址，并由PDU Header的RxAdd bit决定地址的类型（0 public，1 random）； LLData，BLE连接有关的参数信息，具体请参考后续文章的介绍。