在HAL库如何使用SysTick精准延时，滴答定时器

知道systick在系统中的地位后，我们来了解systick的实现。这里只是举例说明systick的使用。它有四个寄存器，笔者把它列出来：

•     SysTick->CTRL,        --控制和状态寄存器
•     SysTick->LOAD,        --重装载寄存器
•     SysTick->VAL,          --当前值寄存器
•    SysTick->CALIB,        --校准值寄存器    

void Delay_us(unsigned int nTime)
{
         SysTick->LOAD = 72*nTime;
         SysTick->CTRL =SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
         while(!(SysTick->CTRL&SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
         SysTick->CTRL =~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

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