Rviz创建点云并三维显示,参考链接
参考链接
ROS_PCL+Rviz创建点云并三维显示
How do I use pcl::toROSMsg() ?
如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）
PCL Overview
ros pcl sensor::pointcloud2 转换成pcl::pointcloud
PCL中可用的PointT类型
Rviz创建点云并三维显示参考链接
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转载自blog.csdn.net/jdy_lyy/article/details/102860561
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