知识点十:散列表(中)

前言

我们知道,散列表的查询效率并不能笼统地说成是 O(1)。它跟散列函数、装载因子、散列冲突等都有关系。如果散列函数设计得不好,或者装载因子过高,都可能导致散列冲突发生的概率升高,查询效率下降。在极端情况下,有些恶意的攻击者,还有可能通过精心构造的数据,使得所有的数据经过散列函数之后,都散列到同一个槽里。如果我们使用的是基于链表的冲突解决方法,那这个时候,散列表就会退化为链表,查询的时间复杂度就从 O(1) 急剧退化为 O(n)。如果散列表中有 10 万个数据,退化后的散列表查询的效率就下降了 10 万倍。更直接点说,如果之前运行 100 次查询只需要 0.1 秒,那现在就需要 1 万秒。这样就有可能因为查询操作消耗大量 CPU 或者线程资源,导致系统无法响应其他请求,从而达到拒绝服务攻击(DoS)的目的。这也就是散列表碰撞攻击的基本原理。

那么,如何设计一个可以应对各种异常情况的工业级散列表,来避免在散列冲突的情况下,散列表性能的急剧下降,并且能抵抗散列碰撞攻击呢

如何设计散列函数?

散列函数设计的好坏,决定了散列表冲突的概率大小,也直接决定了散列表的性能。那什么才是好的散列函数呢?如何设计散列函数呢?

  1. 首先,散列函数的设计不能太复杂。过于复杂的散列函数,势必会消耗很多计算时间,也就间接的影响到散列表的性能。
  2. 其次,散列函数生成的值要尽可能随机并且均匀分布,这样才能避免或者最小化散列冲突,而且即便出现冲突,散列到每个槽里的数据也会比较平均,不会出现某个槽内数据特别多的情况。

实际工作中,我们还需要综合考虑各种因素。比如关键字的长度、特点、分布、还有散列表的大小等。散列函数各式各样,下面举几个常用的、简单的散列函数的设计方法,让你有个直观的感受。

第一个例子就是上一节的学生运动会的例子,我们通过分析参赛编号的特征,把编号中的后两位作为散列值。我们还可以用类似的散列函数来处理手机号码,因为手机号码前几位重复的可能性很大,但是后面几位就比较随机,我们可以取手机号的后四位作为散列值。这种散列函数的设计方法一般叫作“数据分析法”。

第二个例子就是上一节的开篇思考题,如何实现 Word 拼写检查功能。我们可以这样设计散列函数:将单词中每个字母的ASCll 码值“进位”相加,然后再跟散列表的大小求余、取模,作为散列值。
比如,英文单词 nice,我们转化出来的散列值就是下面这样:

hash("nice")=(("n" - "a") * 26*26*26 + ("i" - "a")*26*26 + ("c" - "a")*26+ ("e"-"a")) / 78978

实际上,散列函数的设计方法还有很多,比如直接寻址法、平方取中法、折叠法、随机数法等,这些只要了解就行了,其实也不需要全都掌握。

装载因子过大了怎么办?

当装载因子越大时,说明散列表中的元素越多,空闲位置越少,散列冲突的概率就越大。不仅插入数据的过程要多次寻址或者创建很长的链,查找的过程也会因此变得很慢。

对于没有频繁插入和删除的静态数据集合来说,我们很容易根据数据的特点、分布等,设计出完美的、极少冲突的散列函数,因为毕竟之前数据都是已知的。但是,对于动态散列表来说,数据集合是频繁变动的,我们事先无法预估将要加入的数据个数,所以我们也无法事先申请一个足够大的散列表。随着数据慢慢加入,装载因子就会慢慢变大。当装载因子大到一定程度之后,散列冲突就会变得不可接受。这个时候,我们该如何处理呢?

还记得数组、栈、队列的“动态扩容”吗?针对散列表,当装载因子过大时,我们也可以进行动态扩容,重新申请一个更大的散列表,将数据搬移到这个新散列表中。假设每次扩容我们都申请一个原来散列表大小两倍的空间。如果原来散列表的装载因子是 0.8,那经过扩容之后,新散列表的装载因子就下降为原来的一半,变成了 0.4。

针对数组的扩容,数据搬移操作比较简单。但是,针对散列表的扩容,数据搬移操作要复杂很多。因为散列表的大小变了,数据的存储位置也变了,所以我们需要通过散列函数重新计算每个数据的存储位置。如下图所示,在原来的散列表中,21 这个元素原来存储在下标为 0 的位置,搬移到新的散列表中,存储在下标为 7 的位置。
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对于支持动态扩容的散列表,插入操作的时间复杂度是多少呢?

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插入一个数据,最好情况下,不需要扩容,最好时间复杂度是 O(1)。最坏情况下,散列表装载因子过高,启动扩容,我们需要重新申请内存空间,重新计算哈希位置,并且搬移数据,所以时间复杂度是 O(n)。用摊还分析法,均摊情况下时间复杂度接近最好情况即 O(1)。

实际上,对于动态散列表,随着数据的删除,散列表中的数据会越来越少,空闲空间会越来越多。如果我们对空间消耗非常敏感,我们可以在装载因子小于某个值之后,启动动态缩容。当然,如果我们更加在意执行效率,能够容忍多消耗一点内存空间,那就可以不用费劲来缩容了。

因此,当散列表的装载因子超过某个阈值时,就需要进行扩容。装载因子阈值需要选择得当。如果太大,会导致冲突过多;如果太小,会导致内存浪费严重。装载因子阈值的设置要权衡时间、空间复杂度。如果内存空间不紧张,对执行效率要求很高,可以降低负载因子的阈值;相反,如果内存空间紧张,对执行效率要求又不高,可以增加负载因子的值,甚至可以大于 1

如何避免低效地扩容?

刚刚分析得到,大部分情况下,动态扩容的散列表插入一个数据都很快,但是在特殊情况下,当装载因子已经到达阈值,需要先进行扩容,再插入数据。这个时候,插入数据就会变得很慢,甚至会无法接受。举一个极端的例子,如果散列表当前大小为 1GB,要想扩容为原来的两倍大小,那就需要对 1GB 的数据重新计算哈希值,并且从原来的散列表搬移到新的散列表,听起来就很耗时是不是?

如果我们的业务代码直接服务于用户,尽管大部分情况下,插入一个数据的操作都很快,但是,极个别非常慢的插入操作,也会让用户崩溃。这个时候,这种“一次性”扩容的机制就不合适了。为了解决一次性扩容耗时过多的情况,我们可以将扩容操作穿插在插入操作的过程中,分批完成。当装载因子触达阈值之后,我们只申请新空间,但并不将老的数据搬移到新散列表中。**当有新数据要插入时,我们将新数据插入新散列表中,并且从老的散列表中拿出一个数据放入到新散列表。**每次插入一个数据到散列表,我们都重复上面的过程。经过多次插入操作之后,老的散列表中的数据就一点一点全部搬移到新散列表中了。这样没有了集中的一次性数据搬移,插入操作就都变得很快了。
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这期间的查询操作怎么来做呢?对于查询操作,为了兼容了新、老散列表中的数据,我们先从新散列表中查找,如果没有找到,再去老的散列表中查找。通过这样均摊的方法,将一次性扩容的代价,均摊到多次插入操作中,就避免了一次性扩容耗时过多的情况。这种实现方式,任何情况下,插入一个数据的时间复杂度都是 O(1)。

如何选择散列冲突的解决方法?

上一节讲了两种主要的散列冲突的解决办法,开放寻址法和链表法。这两种冲突解决办法在实际的软件开发中都非常常用。比如,Java 中 LinkedHashMap 就采用了链表法解决冲突,而ThreadLocalMap 是通过线性探测的开放寻址法来解决冲突。那么,这两种冲突解决方法各有什么优势和劣势,又各自适用哪些场景呢?

1.开放地址法

开放寻址法不像链表法,需要创建很多链表。散列表中的数据都存储在数组中,可以有效地利用 CPU 缓存加快查询速度。而且,这种方法实现的散列表,序列化起来比较简单。链表法包含指针,序列化起来就没那么容易。可不要小看序列化,很多场合都会用到的。但是,开放寻址法也有一定的缺点。用开放寻址法解决冲突的散列表,删除数据的时候比较麻烦,需要特殊标记已经删除掉的数据。而且,在开放寻址法中,所有的数据都存储在一个数组中,比起链表法来说,冲突的代价更高。所以,使用开放寻址法解决冲突的散列表,装载因子的上限不能太大。这也导致这种方法比链表法更浪费内存空间。

总结一下,当数据量比较小、装载因子小的时候,适合采用开放寻址法。这也是 Java 中的ThreadLocalMap使用开放寻址法解决散列冲突的原因。

2.链表法

首先,链表法对内存的利用率比开放寻址法要高。因为链表结点可以在需要的时候再创建,并不需要像开放寻址法那样事先申请好。实际上,这一点也是链表优于数组的地方。

其次,比起开放寻址法,链表法对大装载因子的容忍度更高。开放寻址法只能适用装载因子小于 1 的情况。接近 1 时,就可能会有大量的散列冲突,导致大量的探测、再散列等,性能会下降很多。但是对于链表法来说,只要散列函数的值随机均匀,即便装载因子变成 10,也就是链表的长度变长了而已,虽然查找效率有所下降,但是比起顺序查找还是快很多。

但是,链表因为要存储指针,所以对于比较小的对象的存储,是比较消耗内存的,还有可能会让内存的消耗翻倍。而且,因为链表中的结点是零散分布在内存中的,不是连续的,所以对 CPU 缓存是不友好的,这方面对于执行效率也有一定的影响。当然,如果我们存储的是大对象,也就是说要存储的对象的大小远远大于一个指针的大小(4 个字节或者 8 个字节),那链表中指针的内存消耗在大对象面前就可以忽略了。

实际上,我们还可以对链表法稍加改造,实现一个更加高效的散列表。也就是将链表法中的链表改造为其他高效的动态数据结构,比如跳表、红黑树。这样,即便出现散列冲突,极端情况下,所有的数据都散列到同一个桶内,那最终退化成的散列表的查找时间也只不过是 O(logn)。这样也就有效避免了前面讲到的散列碰撞攻击。
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总结一下,基于链表的散列冲突处理方法比较适合存储大对象、大数据量的散列表,而且,比起开放寻址法,它更加灵活,支持更多的优化策略,比如用红黑树、跳表代替链表

工业级散列表举例分析

现在,我们就Java 中的 HashMap 这样一个工业级的散列表,来具体看下,这些技术是怎么应用的。

  1. 初始大小
    HashMap 默认的初始大小是 16,当然这个默认值是可以设置的,如果事先知道大概的数据量有多大,可以通过修改默认初始大小,减少动态扩容的次数,这样会大大提高 HashMap 的性能。
  2. 装载因子和动态扩容
    HashMap最大装载因子默认是 0.75,当 HashMap 中元素个数超过 0.75*capacity(capacity 表示散列表的容量)的时候,就会启动扩容,每次会扩容为原来的两倍大小。
  3. 散列冲突解决方法
    HashMap 底层采用链表法来解决冲突。即使负载因子和散列函数设计得再合理,也免不了会出现拉链过长的情况,一旦出现拉链过长,则会严重影响 HashMap 的性能。于是,在 JDK1.8 版本中,为了对 HashMap 做进一步优化,引入了红黑树。当链表长度太长(默认超过 8)时,链表就转换为红黑树。我们可以利用红黑树快速增删改查的特点,提高 HashMap 的性能。而当红黑树结点个数少于 8 个的时候,又会将红黑树转化为链表。因为在数据量较小的情况下,红黑树要维护平衡,比起链表来,性能上的优势并不明显。
  4. 散列函数
    散列函数的设计并不复杂,追求的是简单高效、分布均匀。
int hash(Object key) {
    int h = key.hashCode()return (h ^ (h >>> 16)) & (capicity -1); //capicity表示散列表的大小
}

这里hashCode() 返回的是 Java 对象的 hash code。比如, String 类型的对象的 hashCode() 就是下面这样:

public int hashCode() {
  int var1 = this.hash;
  if(var1 == 0 && this.value.length > 0) {
    char[] var2 = this.value;
    for(int var3 = 0; var3 < this.value.length; ++var3) {
      var1 = 31 * var1 + var2[var3];
    }
    this.hash = var1;
  }
  return var1;
}

在JDK HashMap源码中,散列函数的设计其实是分两步走的。
1.hash值的计算,源码如下:

static final int hash(Object key) {
        int hash;
        return key == null ? 0 : (hash = key.hashCode()) ^ hash >>> 16;
 }

2.在插入或查找的时候,计算Key被映射到桶的位置:

int index = hash(key) & (capacity - 1)

首先,hashcode本身是个32位整型值,在系统中,这个值对于不同的对象必须保证唯一(JAVA规范),这也是大家常说的,重写equals必须重写hashcode的重要原因。

获取到Java对象的hashcode以后,先进行移位运算,然后再和自己做异或运算,即:hashcode ^ (hashcode >>> 16),这一步甚是巧妙,有一种说法叫它为扰动函数,为什么要右移16位再与本身异或呢?

  1. 首先,由于hashCode()返回值是int型,最高是32位,如果直接拿hashCode()返回值作为下标,大概是232≈40亿的映射空间,只要哈希函数映射得比较均匀松散,一般是很难出现碰撞的。问题是一个40亿长度的数组,内存是放不下的。
  2. 所以,将高16位和低16位做异或,混合原始哈希码的高位和低位,这样计算出来的整型值将“具有”高位和低位的性质。关键是以此来加大低位的随机性。为后续计算index截取低位时,保证低位的随机性。
  3. 这样设计保证了对象的hashCode的32位值只要有一位发生改变,整个hash()返回值就会改变,高位的变化会反应到低位里,保证了hash值的随机性。

最后,计算Key被映射到桶的位置时用hash表当前的容量减去一,再和刚刚计算出来的整型值做按位与运算。这一步,为什么要减一,又为什么要按位与运算?
因为当B是2的指数时, A % B = A & (B - 1),所以,(h ^ (h >>> 16)) & (capitity -1) = (h ^ (h >>> 16)) % capitity,可以看出这里本质上是使用了「除留余数法」,保证了index的位置分布均匀。而进行位与运算,很好理解,是为了计算出数组中的位置。

而为什么HashMap的数组长度必须是2的整次幂?
因为当数组长度是2的整次幂时,(数组长度-1)正好相当于一个“低位掩码”,经过与操作的结果就是散列值的高位全部归零,只保留低位值,用来做数组下标访问。
以初始长度16为例,16-1=15。2进制表示是00000000 00000000 00001111。“与”操作的结果就是截取了最低的四位值。也就相当于取模操作。

综上可以看出,hashcode得到的值的随机性,加上移位异或算法,得到一个非常随机的hash值,再通过「除留余数法」,得到index。

解答开篇:如何设计的一个工业级的散列表?

首先,我们应该思考:何为一个工业级的散列表?工业级的散列表应该具有哪些特性?结合已经学习过的散列知识,一个工业级水平的散列表应该有这样几点要求:

  • 支持快速的查询、插入、删除操作;
  • 内存占用合理,不能浪费过多的内存空间;
  • 性能稳定,极端情况下,散列表的性能也不会退化到无法接受的情况。

那么,如何实现这样一个散列表呢?根据前面讲到的知识,可以从三个方面来考虑设计思路:

  • 设计一个合适的散列函数;
  • 定义装载因子阈值,并且设计动态扩容策略;
  • 选择合适的散列冲突解决方法。

关于散列函数、装载因子、动态扩容策略,还有散列冲突的解决办法,前面都提过了,但具体如何选择,还要结合具体的业务场景、具体的业务数据来具体分析。不过只要我们朝这三个方向努力,离设计出工业级的散列表也就不远了。

小结

一、如何设计散列函数?
1.要尽可能让散列后的值随机且均匀分布,这样会尽可能减少散列冲突,即便冲突之后,分配到每个槽内的数据也比较均匀。
2.除此之外,散列函数的设计也不能太复杂,太复杂就会太耗时间,也会影响到散列表的性能。
3.常见的散列函数设计方法:数值分析法、直接寻址法、平方取中法、折叠法、随机数法等。

二、如何根据装载因子进行动态扩容?
对于动态散列表来说,不管我们如何设计散列函数,选择什么样的散列冲突解决方法。随着数据的不断增加,散列表总会出现装载因子过高的情况。这个时候,我们就需要启动动态扩容。
1.如何设置装载因子阈值?
①可以通过设置装载因子的阈值来控制是扩容还是缩容,对于支持动态扩容的散列表插入数据的时间复杂度使用摊还分析法。
②装载因子的阈值设置需要权衡时间复杂度和空间复杂度。如何权衡?如果内存空间不紧张,对执行效率要求很高,可以降低装载因子的阈值;相反,如果内存空间紧张,对执行效率要求又不高,可以增加装载因子的阈值。
2.如何避免低效扩容?
①分批扩容的插入操作:当有新数据要插入时,我们将数据插入新的散列表,并且从老的散列表中拿出一个数据放入新散列表。每次插入都重复上面的过程。这样插入操作就变得很快了。
②分批扩容的查询操作:先查新散列表,再查老散列表。
③时间复杂度:通过分批扩容的方式,任何情况下,插入一个数据的时间复杂度都是O(1)。

三、如何选择散列冲突解决方法?
①常见的2中方法:开放寻址法和链表法。
②大部分情况下,链表法更加普适。而且,我们还可以通过将链表法中的链表改造成其他动态查找数据结构,比如红黑树、跳表,来避免散列表时间复杂度退化成O(n),抵御散列冲突攻击。
③但是,对于小规模数据、装载因子不高的散列表,比较适合用开放寻址法。

参考

《数据结构与算法之美》
王争
前Google工程师

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