VS2013中C++类封装动态链接库

最近跟一商业公司合作，开发地铁场景中交通信号灯的检测模块。所以需要将检测模块类封装成动态链接库，提供给该公司。现将该简单的封装过程记录下来，以便日后查看。
该检测模块类还依赖VS2013和OpenCV3.1中的类库。步骤其实很简单，如下：
第一步，建立一个win32项目的一个工程，工程名最好为要封装的类的类名，如下：
这里写图片描述

这样我们就建立了一个准备导出CTrafficLightsExtract类的动态链接库。
第二步，在头文件中TrafficLightsExtract.h，我们可以加入相关OpenCV库的头文件，这样我们在后面使用这个动态库的时候就只需要包含TrafficLightsExtract.h；然后在类的声明中增加类的方法，如下

// 下列 ifdef 块是创建使从 DLL 导出更简单的
// 宏的标准方法。此 DLL 中的所有文件都是用命令行上定义的 TRAFFICLIGHTIDENTIFYTESTDLL_EXPORTS
// 符号编译的。在使用此 DLL 的
// 任何其他项目上不应定义此符号。这样，源文件中包含此文件的任何其他项目都会将
// TRAFFICLIGHTIDENTIFYTESTDLL_API 函数视为是从 DLL 导入的，而此 DLL 则将用此宏定义的
// 符号视为是被导出的。
#ifdef TRAFFICLIGHTIDENTIFYTESTDLL_EXPORTS
#define TRAFFICLIGHTIDENTIFYTESTDLL_API __declspec(dllexport)
#else
#define TRAFFICLIGHTIDENTIFYTESTDLL_API __declspec(dllimport)
#endif

#include <opencv.hpp>
#include <list>
#include <math.h>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/ml.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::ml;

// 此类是从 TrafficLightIdentifyTestDLL.dll 导出的
class TRAFFICLIGHTIDENTIFYTESTDLL_API CTrafficLightsExtract{
public:
    CTrafficLightsExtract(void);
    // TODO:  在此添加您的方法。

    void setMat(Mat& inMat);
    void Preprocess_equalizeHist(Mat& equaled_img);

    void extractTrafficLightsRects(Mat& inMat, Mat& templateMat, vector<vector<Rect>>& rectVec_trafficLights, Mat& redMat, Mat& greenMat);
    void draw_showResultImg(Mat& resultMat, vector<vector<Rect>>& rectVec_trafficLights);
    void calcMatROIHist(Mat& inMat, Rect rectROI, Mat& hisMat);
    void trainMySVM(Mat& inMatP, Mat& inMatN);
    void mergeRows(Mat& A, Mat& B);

private:

    void extractROI(Mat& inMat, Mat& outMat);
    void extractROI(Mat& equaled_img, Mat& redMat, Mat& greenMat, Mat& blackMat);

    void FindtrafficLightOutlineRects(Mat& equaled_img, vector<Rect>& rectVec_trafficLightOutline);
    void FindPotentialLightsBoundingRects(Mat& inMat, VecPotentialLightRects& potentialLightRects);
    void chooseLights_AreaCircleRegiongrow(Mat& equaled_img, Mat& gray_img, Mat& templateMat, Mat& colourMat, VecPotentialLightRects& colour_potentialLightRects, vector<Rect>& rectVec_trafficLights);
    bool expandCondition(Mat& gray_img, Mat& colourMat, Rect lightRect);
    bool templateMatchCondition(Mat& equaled_img, Mat& templateMat, Mat& colourMat, Rect lightRect);
    bool svmMatchCondition(Mat& equaled_img, Rect lightRect);
    void generateRects(Mat& equaled_img, Rect lightRect, vector<Rect>& rectsVec);
private:
    int thr_areaMin;
    int thr_areaMax;
    float thr_circle;
    double thr_correlation;
    double thr_diff;
    Mat m_inMat;
    Ptr<SVM> m_svmNew;
};

extern TRAFFICLIGHTIDENTIFYTESTDLL_API int nTrafficLightIdentifyTestDLL;

TRAFFICLIGHTIDENTIFYTESTDLL_API int fnTrafficLightIdentifyTestDLL(void);

第三步，在源文件中TrafficLightsExtract.cpp，对增加类的方法进行相应的定义。
第四步，编译该工程。如果是在Debug环境下，则在Debug目录下会生成dll文件和lib文件；同样的道理在Release环境下。
第五步，我们可以将以下三个文件TrafficLightsExtract.h，TrafficLightsExtract.lib，TrafficLightsExtract.dll放置在OpenCV库中相应位置；这样在其它工程中使用该库，我们就像配置OpenCV环境一样，加载我们的动态链接库。这样我们就能在其它工程中调用我们封装类的方法。

VS2013中C++类封装动态链接库

猜你喜欢