由.java和.c文件生成.so文件的艰苦路程

一、.java生成.class文件

可以有两种方式：

1、直接使用javac 类名（进入到类所在目录）

注意：如果提示'javac' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序的话，需要在环境变量里面的用户变量（不是系统变量哦）中的Path变量，新增%JAVA_HOME%\bin;

2、新增了JNI类以后，rebuild project，这样.class文件会在项目的\app\build\intermediates\classes\debug目录下生成。

二、.class生成.h文件（最坑的一步了）

我在这一步卡了半天，一直不行，总是提示：找不到“xxx.xxx.xxx”的类文件。内心接近崩溃~

最终还是摸索出来了，生成了.h文件。先进入classes目录下，然后执行了如下命令就可以了！（注意有一点.的）

E:\android_workspace\JNITest\app\build\intermediates\classes\debug>javah -classpath . -jni com.river.jnitest.SerialPort

参考博客：https://www.cnblogs.com/xieyuan/p/3787297.html

补充：

我的环境变量里面的系统变量 CLASSPATH的值为：

.;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;%JAVA_HOME%\jre\lib\rt.jar;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;

JAVA_HOME的值是jdk的路径：D:\river\jdk1.8

为了证明我是成功了的！粘贴一下代码：

//SerialPort.java
package com.river.jnitest;

import java.io.FileDescriptor;

public class SerialPort {
	private native static FileDescriptor open(String path, int baudrate, int flags);
	public native void close();
}

下面是生成的.h文件，文件名为：com_river_jnitest_SerialPort.h

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class com_river_jnitest_SerialPort */

#ifndef _Included_com_river_jnitest_SerialPort
#define _Included_com_river_jnitest_SerialPort
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     com_river_jnitest_SerialPort
 * Method:    open
 * Signature: (Ljava/lang/String;II)Ljava/io/FileDescriptor;
 */
JNIEXPORT jobject JNICALL Java_com_river_jnitest_SerialPort_open
  (JNIEnv *, jclass, jstring, jint, jint);

/*
 * Class:     com_river_jnitest_SerialPort
 * Method:    close
 * Signature: ()V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_river_jnitest_SerialPort_close
  (JNIEnv *, jobject);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

三、生成.so文件

1、准备Android.mk、Application.mk文件

2、将.h、.c和两个.mk文件放到同一个目录下

3、进入到2中的目录下，输入ndk-build.cmd的目录，回车，即可生成so文件（我已经测试过了，可以成功和串口通讯！）

E:\android_workspace\JNITest\app\src\main\jni>D:\river\android\sdk\ndk-bundle\ndk-build.cmd

生成的so会在lib下，如下图：

下面是代码：

Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

TARGET_PLATFORM := android-19
LOCAL_MODULE    := serial_port
LOCAL_SRC_FILES := SerialPort.c
LOCAL_LDLIBS    := -llog
#加了下面这句，可以避免relocation的问题
LOCAL_LDFLAGS += -fPIC

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Application.mk

APP_ABI := armeabi-v7a x86

SerialPort.c（源码来自：https://github.com/cepr/android-serialport-api，我修改了两个函数的命名，因为包名被我改了）

#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <jni.h>

#include "SerialPort.h"/* 生成的com_river_jnitest_SerialPort.h，重命名了 */

#include "android/log.h"
static const char *TAG="serial_port";
#define LOGI(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,  TAG, fmt, ##args)
#define LOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, fmt, ##args)
#define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, fmt, ##args)

static speed_t getBaudrate(jint baudrate)
{
	switch(baudrate) {
	case 0: return B0;
	case 50: return B50;
	case 75: return B75;
	case 110: return B110;
	case 134: return B134;
	case 150: return B150;
	case 200: return B200;
	case 300: return B300;
	case 600: return B600;
	case 1200: return B1200;
	case 1800: return B1800;
	case 2400: return B2400;
	case 4800: return B4800;
	case 9600: return B9600;
	case 19200: return B19200;
	case 38400: return B38400;
	case 57600: return B57600;
	case 115200: return B115200;
	case 230400: return B230400;
	case 460800: return B460800;
	case 500000: return B500000;
	case 576000: return B576000;
	case 921600: return B921600;
	case 1000000: return B1000000;
	case 1152000: return B1152000;
	case 1500000: return B1500000;
	case 2000000: return B2000000;
	case 2500000: return B2500000;
	case 3000000: return B3000000;
	case 3500000: return B3500000;
	case 4000000: return B4000000;
	default: return -1;
	}
}

/*
 * Class:     android_serialport_SerialPort
 * Method:    open
 * Signature: (Ljava/lang/String;II)Ljava/io/FileDescriptor;
 */
JNIEXPORT jobject JNICALL Java_com_river_jnitest_SerialPort_open
  (JNIEnv *env, jclass thiz, jstring path, jint baudrate, jint flags)
{
	int fd;
	speed_t speed;
	jobject mFileDescriptor;

	/* Check arguments */
	{
		speed = getBaudrate(baudrate);
		if (speed == -1) {
			/* TODO: throw an exception */
			LOGE("Invalid baudrate");
			return NULL;
		}
	}

	/* Opening device */
	{
		jboolean iscopy;
		const char *path_utf = (*env)->GetStringUTFChars(env, path, &iscopy);
		LOGD("Opening serial port %s with flags 0x%x", path_utf, O_RDWR | flags);
		fd = open(path_utf, O_RDWR | flags);
		LOGD("open() fd = %d", fd);
		(*env)->ReleaseStringUTFChars(env, path, path_utf);
		if (fd == -1)
		{
			/* Throw an exception */
			LOGE("Cannot open port");
			/* TODO: throw an exception */
			return NULL;
		}
	}

	/* Configure device */
	{
		struct termios cfg;
		LOGD("Configuring serial port");
		if (tcgetattr(fd, &cfg))
		{
			LOGE("tcgetattr() failed");
			close(fd);
			/* TODO: throw an exception */
			return NULL;
		}

		cfmakeraw(&cfg);
		cfsetispeed(&cfg, speed);
		cfsetospeed(&cfg, speed);

		if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg))
		{
			LOGE("tcsetattr() failed");
			close(fd);
			/* TODO: throw an exception */
			return NULL;
		}
	}

	/* Create a corresponding file descriptor */
	{
		jclass cFileDescriptor = (*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");
		jmethodID iFileDescriptor = (*env)->GetMethodID(env, cFileDescriptor, "<init>", "()V");
		jfieldID descriptorID = (*env)->GetFieldID(env, cFileDescriptor, "descriptor", "I");
		mFileDescriptor = (*env)->NewObject(env, cFileDescriptor, iFileDescriptor);
		(*env)->SetIntField(env, mFileDescriptor, descriptorID, (jint)fd);
	}

	return mFileDescriptor;
}

/*
 * Class:     cedric_serial_SerialPort
 * Method:    close
 * Signature: ()V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_river_jnitest_SerialPort_close
  (JNIEnv *env, jobject thiz)
{
	jclass SerialPortClass = (*env)->GetObjectClass(env, thiz);
	jclass FileDescriptorClass = (*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");

	jfieldID mFdID = (*env)->GetFieldID(env, SerialPortClass, "mFd", "Ljava/io/FileDescriptor;");
	jfieldID descriptorID = (*env)->GetFieldID(env, FileDescriptorClass, "descriptor", "I");

	jobject mFd = (*env)->GetObjectField(env, thiz, mFdID);
	jint descriptor = (*env)->GetIntField(env, mFd, descriptorID);

	LOGD("close(fd = %d)", descriptor);
	close(descriptor);
}

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